一．內(nèi)容概述
　　本文重點(diǎn)介紹了眾為興公司作為中國領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，針對(duì)高速牙刷植毛機(jī)行業(yè)業(yè)提供的運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案---即ADT-QS6伺服系統(tǒng)+ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機(jī)控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了這種方案的特點(diǎn)，控制、調(diào)試的過程以及驗(yàn)證的效果。

二．現(xiàn)有的控制系統(tǒng)分析
傳統(tǒng)的牙刷植毛機(jī)上的控制系統(tǒng)一般采用單片機(jī)、PLC、普通的數(shù)控系統(tǒng)作為上位控制器來進(jìn)行設(shè)備的控制。
其中采用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)，操作煩瑣、穩(wěn)定性差，是其致命的弱點(diǎn)；
采用PLC作為控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的集成度不過，不利于升級(jí)；
采用普通的數(shù)控系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，成本高，操作不便捷，并且內(nèi)部資源浪費(fèi)。
眾為興公司專門推出的植毛機(jī)控制系統(tǒng)，從兩軸到六軸、系統(tǒng)完善，系列齊全、操作簡單，性能穩(wěn)定可靠，控制系統(tǒng)的成本相較普通的數(shù)控系統(tǒng)而言也比較低，控制程序升級(jí)開發(fā)效率高，整體性價(jià)比好。

三．設(shè)備的工業(yè)要求
高速牙刷植毛機(jī)的工藝要求:
a、每分鐘裁900孔左右；
b、誤差控制在1絲以內(nèi)；
c、工作情況分為:全自動(dòng),試機(jī),半自動(dòng)；
d、在拿到新的板型時(shí),終端用戶既可以手動(dòng)直接輸入坐標(biāo),也可以通過對(duì)孔自動(dòng)得到坐標(biāo)；
e、在樣板輸入時(shí)可以進(jìn)行插孔或刪孔；
f、樣板輸入完成后可以自動(dòng)得到整體位移量,也可以手動(dòng)直接輸入整體位移量；
g、預(yù)留給終端用戶多種產(chǎn)品保存功能。

四．解決方案介紹
根據(jù)機(jī)械控制工藝要求，選擇方案如下：
ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機(jī)控制系統(tǒng)+ADT-QS6伺服系統(tǒng)
a、眾為興牙刷植毛機(jī)控制系統(tǒng):ADT-ZM410Y 　　該款控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，運(yùn)算速度快，具4軸500K高速脈沖輸出及4軸硬件高速計(jì)數(shù)，有豐富的運(yùn)算指令集，內(nèi)建大容量程序與資料儲(chǔ)存空間，可存2000款產(chǎn)品，支援多種高速特殊功能擴(kuò)展。系統(tǒng)集成了USB接口，DA輸出等功能與接口。

b、眾為興伺服系統(tǒng):ADT-QS6AA030M*2、ADT-QS6AA015M*1、ADT-QS6AA050M*1 [pagebreak] 眾為興伺服系統(tǒng)特色及規(guī)格：
·位置/速度/扭矩 三機(jī)一體；
·性能優(yōu)異,整定時(shí)間低2ms；
·速度響應(yīng)頻寬250HZ；
·空載正+/-3000rpm；
·加速時(shí)間14ms；
·指令平滑功能，保證機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，延長機(jī)械使用壽命；
·速度空制回路提供PI/PDFF控制架構(gòu)。

C. I/O配置： 五．設(shè)備操作及畫面部分介紹
a、主菜單畫面，提供給用戶選擇至各功能畫面用，如下圖： b、診斷畫面，可以進(jìn)行調(diào)試，方便機(jī)器各部位動(dòng)作單獨(dú)調(diào)機(jī)測試： c、參數(shù)畫面： d、教導(dǎo)畫面：
e、產(chǎn)品選擇畫面： [pagebreak] 六．安裝調(diào)試
a)開機(jī)，進(jìn)入主畫面；
b)按[診斷]鍵，進(jìn)入測試畫面，檢查輸入信號(hào)是否正常。
其中X限位、Y限位、Z限位輸入一般未用，
操作盒中的備用也未用，
教導(dǎo)盒中的所有輸入均未用，不用檢查；
c)按[F2]進(jìn)入輸出測試畫面；
d)測試所有使用了的輸出點(diǎn)，按相應(yīng)的鍵即可；
e)確定所有的輸入/輸出信號(hào)正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，此時(shí)信息欄不應(yīng)顯示任何報(bào)警信息；
f)按[參數(shù)]鍵，然后按“654321”即可進(jìn)入?yún)��?shù)畫面；
g)按參數(shù)說明中的數(shù)據(jù)設(shè)置好參數(shù)。各軸的最大值先不要設(shè)置；
h)確定參數(shù)是正確的后，按[教導(dǎo)]鍵進(jìn)入教導(dǎo)畫面；
i)按[X-]鍵，看X軸是否向原點(diǎn)方向運(yùn)行，按[X+]鍵，看X軸是否向反方向運(yùn)行，如果運(yùn)行方向相反，請修改伺服參數(shù)使運(yùn)行方向正確，如果只能朝一個(gè)方向運(yùn)行，請檢查外部接線以及伺服的參數(shù)設(shè)置；
j)Y、Z軸同樣處理，都是按[Y-][Z-]鍵向原點(diǎn)方向運(yùn)行，按[Y+][Z+]鍵向反方向運(yùn)行；
k)按[A+][A-]鍵，A軸應(yīng)正反運(yùn)動(dòng)；
l)上述檢查操作正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，然后按[F5]鍵，機(jī)器應(yīng)向零位運(yùn)動(dòng)，然后回退一點(diǎn)，再繼續(xù)向零位運(yùn)動(dòng)，如果正常，信息欄顯示“回零完成”。如果不能完成，請檢查參數(shù)的設(shè)置是否正確，伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向是否正確，原點(diǎn)開關(guān)是否能感應(yīng)到；
m)回零正常后，按[教導(dǎo)]鍵進(jìn)入教導(dǎo)畫面，按[X+]鍵，直到接近正極限位置，然后記下X軸當(dāng)前的位置，此值用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)中的X軸最大值；
n)然后按[X-]鍵，直到接近負(fù)極限位置，然后記下X軸當(dāng)前的位置，此值用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)中的X軸最小值；
o)用同樣的方法設(shè)置Y、Z軸最大最小值；
p)上述操作正常完成后，開始增加新產(chǎn)品。

眾為興高速牙刷植毛機(jī)控制系統(tǒng)的整體解決方案：
七．結(jié)束語
　　經(jīng)過調(diào)試完全滿足客戶要求，設(shè)備已出廠于最終用戶端投入生產(chǎn)使用，目前運(yùn)行穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品加工合格率高，生產(chǎn)效率高，深得客戶滿意與信賴。