工業(yè)機器人,是現(xiàn)代制造業(yè)最重要的自動化設備之一。通過預設程序,機器人不僅可以實現(xiàn)多種功能,更以其精準、可靠、不疲勞的特性,成為傳統(tǒng)勞力資源的替代與補充。

自首臺SCARA機器人DRS40L面市以來,臺達也快速開發(fā)擴展機器人產(chǎn)品線,推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關節(jié)機器人產(chǎn)品。
不過,如同傳統(tǒng)人力需要培訓,工業(yè)機器人也需要精密的規(guī)劃、設計與整合,才能讓自動化產(chǎn)線發(fā)揮出應有的優(yōu)勢。
而這就需要我們今天的主角—— 臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD!

可完成機器人工作站設計、模擬和作業(yè)路徑的軟件——臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD,協(xié)助客戶以虛實整合的方式快速建置機器人工作站。
作為一款支持CAD/CAM完整設計功能的軟件,臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設計,內(nèi)建機械手臂、工具等完整應用數(shù)據(jù)庫,可直接導入工作站規(guī)劃使用。
簡單設定輸送帶參數(shù),模擬輸送帶動態(tài)模擬加工實現(xiàn)隨線追蹤生產(chǎn),協(xié)助客戶輕松打造專屬的智能機器人工作站,實現(xiàn)虛實整合效益。
通過實際模擬工作流程及工作環(huán)境,匯入真實的3D模型,并可進行機器人離線編程以及模擬仿真動作,預先確認機器人奇異點、碰撞偵測及和工作范圍限制,提前做出預判。準確評估機器人與周邊設備的設置合理性,大幅節(jié)省調(diào)校時間,降低機器人導入應用時的誤差。

同時,臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD可針對異型復雜工作路徑,可自動生產(chǎn)加工路徑,直接生成機器人專案,可迅速完成加工流程設計和示教點位,縮短編程時間、提高設計效率。

以制鞋工業(yè)為例,當采用臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD進行規(guī)劃,制鞋加工機器人工作站可通過機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能,搭配加工件的特征,可自動模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑,再搭配臺達垂直多關節(jié)機器人DRV系列-執(zhí)行加工作業(yè),可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業(yè)模擬。還可預先模擬多臺機器人的協(xié)同作業(yè),避免互相干涉,大幅縮短機器人工作站設計規(guī)劃、調(diào)校的時間,快速、簡單地導入產(chǎn)線自動化,為客戶節(jié)省大量時間。

有了臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD的支持,極大地節(jié)省客戶的建置投入和時間成本。企業(yè)得以在軟件中建構(gòu)虛擬機器人產(chǎn)線,預知制造效益與成果。產(chǎn)線建制更加輕松,制造調(diào)度更加靈活,在智能制造的路上更進一步!

