MPC6536 是一款通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可廣泛應(yīng)用于需要脫機(jī)運(yùn)行的控制設(shè)備。

基于DSP 和FPGA 的硬件結(jié)構(gòu)確保高性能的運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定的系統(tǒng)運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括插補(bǔ)算法、脈沖方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)、限位等信號(hào)的檢測(cè)處理均在控制器中進(jìn)行�？刂破鲀�(nèi)部實(shí)現(xiàn)了速度前瞻處理算法，通過(guò)簡(jiǎn)單的編程設(shè)定即可開(kāi)發(fā)穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

MPC6536 主要針對(duì)以下類(lèi)型的應(yīng)用：預(yù)先根據(jù)加工工藝編制加工代碼（以G 代碼描述），加工代碼下載到控制器后可實(shí)現(xiàn)完全脫機(jī)運(yùn)行。

1、采用梯形加減速、速度前瞻、微線段插補(bǔ)等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)任意3維空間曲線的高速連續(xù)運(yùn)動(dòng)，脈沖頻率可達(dá)7.5MHz4軸高速脈沖輸出，最高頻率達(dá)2MHz
2、高精度定位控制，重復(fù)定位精度可達(dá)+/-0.5個(gè)脈沖批處理及立即運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)控制模式
3、第4軸可以代替第2軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙Y軸運(yùn)動(dòng)控制每軸T形加減速曲線，支持用戶(hù)定制
4、提供運(yùn)動(dòng)中變速和變加速度功能2軸圓弧插補(bǔ)
5、狀態(tài)數(shù)據(jù)掉電保存
6、批處理、速度前瞻以及立即運(yùn)動(dòng)3種運(yùn)動(dòng)控制模式