LT7430運(yùn)動(dòng)控制器是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的基于ARM與FPGA技術(shù)的開(kāi)放式獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)4軸步進(jìn)電機(jī)及數(shù)字式伺服電機(jī)控制

LT7430運(yùn)動(dòng)控制器采用WinCE操作系統(tǒng)，結(jié)合了基于PC開(kāi)發(fā)的靈活性和嵌入式系統(tǒng)的可靠性與實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)，提供一個(gè)開(kāi)放性的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)�；�于該控制器可在與Windows類似的開(kāi)發(fā)環(huán)境中方便快速地開(kāi)發(fā)適用于不同控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，開(kāi)發(fā)者只需關(guān)注人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的工藝處理、狀態(tài)顯示等方面的工作；運(yùn)動(dòng)控制器完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)并以函數(shù)庫(kù)方式向應(yīng)用軟件提供調(diào)用支持

1、4軸高速脈沖輸出，最高頻率達(dá)2MHz
2、批處理及立即運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)控制模式
3、每軸T形加減速曲線，支持用戶定制
4、2軸圓弧插補(bǔ)
5、2~4軸線性插補(bǔ)
6、運(yùn)動(dòng)中變速功能
7、反向間隙補(bǔ)償
8、2軸速度前瞻預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)小線段高速平滑軌跡控制
9、狀態(tài)數(shù)據(jù)掉電保存
10、支持DA輸出隨軌跡速度變化自動(dòng)調(diào)整模式1、PCI總線