SYMÉTRIE是全球領(lǐng)先的六軸機(jī)器人解決方案供應(yīng)商之一,其產(chǎn)品主要用于定位和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。六軸機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)器人,也被稱(chēng)為六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),它采用六個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器(千斤頂)且具有六個(gè)自由度(X、Y、Z、俯仰、扭擺和滾擺)。SYMÉTRIE六軸機(jī)器人由一個(gè)低平臺(tái)(底座)、一個(gè)高平臺(tái)(移動(dòng)平臺(tái))以及6個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器(配有內(nèi)嵌滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置)組成。球形萬(wàn)向接頭將各個(gè)驅(qū)動(dòng)拉桿分別連接到底座和移動(dòng)平臺(tái)。高平臺(tái)支撐有效載荷,能夠以垂直和水平方向安裝。六軸機(jī)器人的典型應(yīng)用包括:飛行模擬、材料測(cè)試、顯微鏡/望遠(yuǎn)鏡、航
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