摘  要：機(jī)器人系統(tǒng)選用單片機(jī)作為微控制器，采用七路灰度傳感器循跡，三路舵機(jī)控制的機(jī)械爪，一個(gè)紅外光電開關(guān)測(cè)距，一個(gè)觸碰開關(guān)，四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人直線行駛，轉(zhuǎn)彎。循跡算法和策略優(yōu)化等方面。經(jīng)過多次調(diào)試，比較各種方案的優(yōu)劣，不斷改進(jìn)和升級(jí)，確定了現(xiàn)在的方案�，F(xiàn)在該機(jī)器人系統(tǒng)能夠完整完成自主導(dǎo)航及搬運(yùn)的任務(wù)，達(dá)到了實(shí)驗(yàn)預(yù)期目的。 關(guān)鍵字：光電傳感器；搬運(yùn)機(jī)器人；自主導(dǎo)航；循跡 1 引言 移動(dòng)機(jī)器人是能夠感知環(huán)境做出相應(yīng)行為控制并執(zhí)行的系統(tǒng)，是機(jī)器人學(xué)的重要組成部分[1]。由于移動(dòng)機(jī)器人的智能性和對(duì)環(huán)境的[登陸后可查看全文]