脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器
/ 友好的上位機(jī)軟件 /
◆ 數(shù)據(jù)監(jiān)控---同時(shí)采集、顯示并處理6通道的數(shù)據(jù)，有電流、速度、位置誤差等數(shù)十 種監(jiān) 控信息可選
◆ 故障監(jiān)控---過(guò)壓、過(guò)流、編碼器故障等數(shù)十種故障信息顯 示
◆ 系統(tǒng)分析---根據(jù)掃頻頻譜分析系統(tǒng)性能
◆ 運(yùn)動(dòng)任務(wù)---梯型曲線規(guī)劃與正弦型曲線規(guī)劃
◆ 樹(shù)形結(jié)構(gòu)---可以迅速尋找目標(biāo)和進(jìn)行便捷的瀏覽
/ 位置誤差補(bǔ)償功能 /
◆ 通過(guò)激光干涉儀測(cè)試
起點(diǎn)精度高，隨著距離增加，精度越來(lái)越差，到末端，基本無(wú)法滿足直線電機(jī)運(yùn)行精度要求。
◆ 先進(jìn)的位置誤差補(bǔ)償方式
擁有正反方向均值補(bǔ)償與各自誤差補(bǔ)償方式，可手動(dòng)輸入補(bǔ)償數(shù)據(jù)或直接加載雷尼紹激光干涉儀補(bǔ)償文件，定位誤差可減小至1-2個(gè)編碼器分辨率單位。
/ 先進(jìn)的控制器設(shè)計(jì) /
◆ 簡(jiǎn)單的三點(diǎn)掃頻
將直線電機(jī)動(dòng)子移動(dòng)到左中右三點(diǎn)位置掃頻，了解模組機(jī)械特性。
◆ 先進(jìn)的控制器設(shè)計(jì)
設(shè)置期望帶寬，陷波濾波器深度等幾個(gè)參數(shù)，即可設(shè)計(jì)控制器曲線。極大的減少客戶調(diào)試時(shí)間。
如需進(jìn)一步優(yōu)化性能，可開(kāi)啟專(zhuān)家模式。通過(guò)控制器設(shè)計(jì)得出的參數(shù)，魯棒性好，可在寬范圍內(nèi)自適應(yīng)模組不同運(yùn)行狀態(tài)。
