概述
CV系列工控機(jī)一體式運(yùn)動(dòng)控制器集成了工業(yè)計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、光源控制器，該運(yùn)動(dòng)控制器提供計(jì)算機(jī)常見(jiàn)接口、EtherCAT總線式運(yùn)動(dòng)控制接口以及四路光源控制接口，在實(shí)現(xiàn)高性能、高精度的多軸運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，具備普通計(jì)算機(jī)的功能。
CV系列工控機(jī)一體式運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，它支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。該運(yùn)動(dòng)控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑
等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計(jì)出最適合機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。同時(shí)，該控制器還支持四路最大1A的光源控制接口，支持外觸發(fā)功能，本地自帶8入8出隔離的DIO。通過(guò)提供的VC、VB、C#等開(kāi)發(fā)環(huán)境下的庫(kù)文件，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的編程，構(gòu)建自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)集成應(yīng)用的理想解決方案。
特點(diǎn)
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采用緊湊型、無(wú)風(fēng)扇、無(wú)電纜設(shè)計(jì)
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支持Intel賽揚(yáng)、酷睿處理器
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集成4通道POE功能
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集成8通道隔離DIO，有觸發(fā)功能
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集成4通道光源控制器，支持外觸發(fā)
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集成1通道編碼器功能
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配置SSD固態(tài)硬盤(pán)，更高的穩(wěn)定性和讀寫(xiě)速度
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支持EtherCAT總線控制，最多可控制32軸
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控制周期125us-1ms可選擇
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支持點(diǎn)位（Trap）/速度（Jog）/電子齒輪模式（Gear）
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支持電子凸輪（Follow）/位置時(shí)間（PT）
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支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)
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可同時(shí)建立兩個(gè)插補(bǔ)坐標(biāo)系
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具有前瞻預(yù)處理算法，反向間隙補(bǔ)償，螺距誤差補(bǔ)償
應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)
尺寸
