功能簡述：
半導(dǎo)體后封裝智能機(jī)器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線是由4個單機(jī)型柔性機(jī)器人工作站及輸送線體組成的一站式柔性自動化裝配生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線通過集成視覺檢測及對位、治具自動拆裝、自動上PCB板及裝配、自動點膠、自動貼裝芯片及其它各種輔材等功能來實現(xiàn)IC的全自動疊裝生產(chǎn)。本生產(chǎn)線的核心單元屬瑞松科技自主研發(fā)設(shè)計，國內(nèi)首創(chuàng)且可以完全替代進(jìn)口，系統(tǒng)方案注冊實用新型專利及控制軟件著作權(quán)。
圖：自動上PCB板及裝配
系統(tǒng)描述：
半導(dǎo)體后封裝智能機(jī)器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線應(yīng)用機(jī)器人及視覺技術(shù)，實現(xiàn)小零件的自動裝配，集成自動打螺釘、自動點膠、自動搬運、自動焊錫及自動快速切換抓手等功能。系統(tǒng)采用一個流直線方向排列布局，結(jié)合輸送線實現(xiàn)生產(chǎn)的高自動化，即可相互協(xié)調(diào)集中控制，也可獨立控制。
圖：自動點膠及貼裝芯片
系統(tǒng)特性：
1、工業(yè)機(jī)器人及視覺成像系統(tǒng)的導(dǎo)入，提升了設(shè)備的適應(yīng)性，可滿足多種行業(yè)
2、模塊化設(shè)計，豐富了設(shè)備的擴(kuò)展性
3、設(shè)備維護(hù)方便，維護(hù)成本低
4、設(shè)備精度高，充分保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)
5、布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，運行穩(wěn)定可靠
6、運行速度快，有效提高生產(chǎn)效率
圖：自動切換抓手
設(shè)備特色：
1、柔性化
模塊化柔性線體設(shè)計，可根據(jù)不同產(chǎn)品工藝添加或減少工作站的作業(yè)內(nèi)容；
2、智能化
采用高精度SCARA機(jī)器人與高精密視覺檢測 及對位系統(tǒng)的配合，工作效率高，精度高達(dá)±0.02mm，且組裝穩(wěn)定性高。
3、信息化
通過上位機(jī)及下位機(jī)通訊實現(xiàn)對設(shè)備的控制及生產(chǎn)信息化管理。
4、通用性
可通過切換機(jī)械手程序，對應(yīng)滿足客戶多種產(chǎn)品的切換。
圖：視覺檢測及對位
適用行業(yè)：
半導(dǎo)體后封裝智能機(jī)器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線依托工業(yè)機(jī)器人，搭建智能化生產(chǎn)平臺，實現(xiàn)柔性智能化生產(chǎn)，良好的開放性設(shè)計，使系統(tǒng)具有擴(kuò)展性，輕松對應(yīng)汽車零部件、電聲、包裝、五金塑膠制品、電子、3C、IC后封裝、精密電子裝配等多行業(yè)領(lǐng)域。
系統(tǒng)特點：
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高精度：各種原料的裝配要求達(dá)到微米級
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全自動化：從上料到成品不需要人工干預(yù)
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工序多復(fù)雜： 多種材料的疊裝、檢測、識別、點膠、烘烤、冷卻
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多種治具自動切換
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自動初始化檢查
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錯誤報警的圖形顯示、提示
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用工業(yè)視覺技術(shù)提高Scara的定位精度，檢查、識別原料
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多品種自動切換
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各站點模塊化設(shè)計，柔性化生產(chǎn)
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信息數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
- 信息處理上位機(jī)： 從個站點收集生產(chǎn)信息，監(jiān)視生產(chǎn)過程
- 各工作站的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集
- 具備和上位ERP系統(tǒng)的接口
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單機(jī)型柔性機(jī)器人工作站
設(shè)備名稱：單機(jī)型柔性機(jī)器人工作站
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半導(dǎo)體后封裝智能機(jī)器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線
設(shè)備名稱 ：半導(dǎo)體后封裝智能機(jī)器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線
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