是不是感覺上面的對(duì)話不是在一個(gè)頻道上？ 

總線的種類很多：有芯片內(nèi)部的，有PCB板級(jí)的，有通過線纜/光纖連接的；有串行的，有并行的；有傳輸距離短的，也有距離長(zhǎng)的；有速度快慢，也有帶寬大小之分；有各種小眾的協(xié)議，也有多種國際標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議等等。

在多種協(xié)議中，物理層有基于1線制的，有基于同軸/雙絞2線制的，有基于以太網(wǎng)電纜的，也有基于光纖的。

如同高速公路一樣，通常路況越好、車道越多，承運(yùn)能力就越強(qiáng)。也有不少協(xié)議會(huì)支持幾種通訊介質(zhì)，有種大小通吃、一統(tǒng)江湖的胸懷。

所以常常掛在嘴邊的485，嚴(yán)格來講只是物理層和鏈路層。多數(shù)場(chǎng)合能聽到用的為485，說明其協(xié)議小眾甚至就自己按需定義的。

在工業(yè)以太網(wǎng)中，PROFINET是一種創(chuàng)新的、開放的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，也是中國的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，滿足過程自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化以及運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的所有需求。

PROFINET最突出的特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)性。PROFINET通訊速率達(dá)100M，具有獨(dú)立的等時(shí)同步IRT通道，實(shí)時(shí)RT可以在1ms內(nèi)刷新64個(gè)IO設(shè)備。PROFINET在國內(nèi)有著很高的普及性，其安裝節(jié)點(diǎn)數(shù)占據(jù)國內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)市場(chǎng)的28%，遠(yuǎn)超第二位。同時(shí)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的IO控制器最多可連接256個(gè)IO設(shè)備節(jié)點(diǎn)，安裝簡(jiǎn)便，連接到交換機(jī)即可。這與辦公室網(wǎng)絡(luò)一樣十分方便的增減設(shè)備，而且從現(xiàn)有PROFIBUS解決方案轉(zhuǎn)換到PROFINET非常簡(jiǎn)便。

從過程自動(dòng)化到工廠自動(dòng)化再到運(yùn)動(dòng)控制，PROFINET實(shí)時(shí)性可以滿足各種各樣的應(yīng)用。盡管PROFIBUS也可以實(shí)現(xiàn)上述的功能，不過在實(shí)時(shí)性較高的場(chǎng)合特別是在運(yùn)動(dòng)控制中，其性能與PROFINET無法相比，無法像PROFINET一樣最小實(shí)時(shí)周期為250us，抖動(dòng)小于1us的精度。

PROFINET靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上表現(xiàn)非常出色，易于組網(wǎng)，方便拓展，為用戶提供機(jī)器與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的極高自由度。

PROFINET IRT，對(duì)應(yīng)于伺服驅(qū)動(dòng)器周期性、同步數(shù)據(jù)傳輸，特別適用于一些難于進(jìn)行同步控制，對(duì)時(shí)間要去極為苛刻的場(chǎng)合。

總之， PROFINET的運(yùn)行原理就像一列環(huán)行的“高速列車”，特別適合在過程自動(dòng)化中的應(yīng)用。如多軸運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化產(chǎn)線各種輸入輸出設(shè)備間的系統(tǒng)控制等。

基于PROFINET的高性價(jià)比和易開發(fā)性特征， 英威騰創(chuàng)新將交流伺服技術(shù)與PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系統(tǒng)。

DA200具有豐富的通訊接口，支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等總線通訊協(xié)議，廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械、電子制造設(shè)備、激光設(shè)備、鋰電池設(shè)備、印刷包裝等行業(yè)，滿足中大型設(shè)備遠(yuǎn)距離、多軸、高速同步控制需求，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案。