得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化越來越需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全？機器人的壓力和力有多強才能確保不會發(fā)生傷害？技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機器人發(fā)生碰撞時允許的最大疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進行。所以，PRMS可用于驗證人機協(xié)作（HRC）。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量：碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強的測量：壓強指示膜用于測量局部壓強并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(tǒng)（用于實現(xiàn)人機協(xié)作）的功能特點

¨ 堅固耐用的做工

¨ 優(yōu)質(zhì)元件

¨ 便于操作的彈簧

¨ 授權(quán)軟件，含記錄工具

¨ 租用理念包括維護、校準(zhǔn)和定期更新

“沒有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供領(lǐng)先的技術(shù)和安全的機器人解決方案。

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