觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的兩種部件,通常使用的是獨(dú)立的觸摸屏與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器通訊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的界面操作。皮爾磁PMI 6 primo系列運(yùn)動(dòng)控制器則是一款同時(shí)集運(yùn)動(dòng)控制器和觸摸屏于一體的高度集成化產(chǎn)品。

PMI 6 primo操作終端具有PLC、運(yùn)動(dòng)控制及CNC等功能，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)32軸的運(yùn)動(dòng)控制。除了基本的CNC任務(wù)，可以使用控制系統(tǒng)輕松實(shí)現(xiàn)“飛鋸”、“橫切”或“凸輪盤功能”等功能。借助符合IEC 61131的Codesys 平臺進(jìn)行編程，支持如EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、或PROFIBUS DP等總線類型，便于用戶的編程和使用。PMI 6 primo觸屏有7、12或15英寸可供選擇。強(qiáng)大的處理器和內(nèi)存設(shè)備為用戶的自動(dòng)化任務(wù)提供強(qiáng)大的平臺。

PMI 6 primo的應(yīng)用

對于PMI 6 primo控制器而言，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺是一個(gè)非常合適的的應(yīng)用場景。六自由度平臺是一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺，由上平臺、下平臺、六個(gè)電動(dòng)缸以及鉸接機(jī)構(gòu)組成。下平臺固定在基座上，通過對六個(gè)點(diǎn)動(dòng)缸嚴(yán)格的同步插補(bǔ)控制，使其按照指定方式伸縮，完成上平臺在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)�？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。

皮爾磁的六自由度賽車游戲平臺就是使用PMI 6 primo控制器實(shí)現(xiàn)六個(gè)電動(dòng)缸的插補(bǔ)控制。控制層面，控制器接收到來自賽車游戲的有關(guān)平臺運(yùn)動(dòng)參數(shù)的位置和姿態(tài)指令后，經(jīng)過空間運(yùn)動(dòng)模型變換，得出六只電動(dòng)缸的伸長量，通過總線傳遞給驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺亦運(yùn)行到指定姿態(tài)。而安裝在電動(dòng)機(jī)上的編碼器實(shí)時(shí)檢測出電動(dòng)缸的位置信息并發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成電動(dòng)缸閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)精確地控制各電動(dòng)缸的伸長量，同時(shí)信息傳輸給控制器，控制器通過正解運(yùn)算，計(jì)算出平臺實(shí)時(shí)姿態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整平臺姿態(tài)。操作層面，PMI 6 primo便捷的畫面編輯功能使用戶可以同步編寫應(yīng)用程序和操作界面，集成化設(shè)計(jì)減小了空間占用，也方便了用戶的使用。

就六自由度平臺而言，皮爾磁提供標(biāo)準(zhǔn)的正解、逆解功能塊，對于用戶而言，只需要提供基本的平臺尺寸數(shù)據(jù)，就可以解算運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)平臺的位置和姿態(tài)控制。作為來自德國的自動(dòng)化技術(shù)專家，皮爾磁竭誠為世界各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動(dòng)化，致力于為客戶提供最佳解決方案。

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