近年來，隨著我國制造產(chǎn)業(yè)的不斷推進(jìn)，為伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場。技術(shù)的逐漸成熟，使得交流伺服系統(tǒng)市場呈現(xiàn)出快速且多元化的發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。目前，國內(nèi)高端市場主要被來自日本和歐美的國外名企所占據(jù)，國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場份額居首，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。未來幾年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級的影響，將保持較快增長，國產(chǎn)替代進(jìn)口品牌空間還很大。
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的，伺服驅(qū)動器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。通俗來說，伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋?zhàn)饔谩Ｋ欧答伨幋a器對伺服電機(jī)的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：
1. 定位精度;
2. 速度穩(wěn)定性；
3. 帶寬，它決定驅(qū)動指令的響應(yīng)時間和抗干擾性能；
4. 伺服剛性；
5. 電機(jī)尺寸；
6. 功率損耗；
7. 噪音與發(fā)熱；
8. 安全性。
目前，SD700系列伺服作為偉創(chuàng)公司的明星產(chǎn)品，采用了國際領(lǐng)先的電機(jī)控制算法，并搭配23/24位高精度編碼器，具有控制精度高，跟蹤響應(yīng)快，調(diào)試簡單方便等特點(diǎn)，可滿足中高端通用伺服應(yīng)用需求的功能及性能。該伺服單元可以在最短的時間內(nèi)最大限度地發(fā)揮機(jī)器性能，有助于提高生產(chǎn)效率。為了方便客戶更好的使用偉創(chuàng)伺服產(chǎn)品，更好地保護(hù)電機(jī)及編碼器。下面對伺服電機(jī)的安裝使用注意事項(xiàng)做一個簡單介紹。
伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
C. 在軸貫通部會被濺到油滴的環(huán)境中使用時，請選擇帶油封的伺服電機(jī)。如果不會被濺到油滴則可使用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。
D：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中，如果要使用，請使用耐油電纜，耐油電纜請用戶自備。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
注：連接線纜時彎曲半徑不宜過小，也不宜對線纜施加過大的張力。特別是信號線的芯線線徑通常為0.2mm、0.3mm，非常細(xì)，配線時不宜張拉過緊。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。推薦使用允許一定偏心偏角的雙板簧聯(lián)軸器
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件（聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等）到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器容易被敲壞），在拆卸伺服電機(jī)耦合部件時，對于比較難拆的耦合部件最好使用拉拔進(jìn)行拆卸。
注：①安裝/拆卸耦合部件時，一定要注意對伺服電機(jī)編碼器的保護(hù) （編碼器屬于高精密產(chǎn)品，受到外部的震動及敲打之后，容易損壞）
②電機(jī)軸與耦合部件安裝比較困難時，請根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況對電機(jī)軸表面或者耦合部件內(nèi)徑表面進(jìn)行打磨，打磨好后加上潤滑劑（黃油、機(jī)油）重新裝配。
B. 軸鍵的安裝請使用產(chǎn)品附帶的軸鍵或符合使用說明書中所規(guī)定尺寸的軸鍵，安裝與拆卸軸健時請忽使用工具進(jìn)行強(qiáng)力敲擊。
C：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。
總結(jié)：正確的安裝使用伺服電機(jī)，不僅可以提高伺服電機(jī)的使用壽命，又可以節(jié)省安裝時間，快速完成設(shè)備的調(diào)試，提高工作效益。
