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赫優(yōu)信--基于netX90芯片實現(xiàn)PROFIBUS DP從站的開發(fā)

已有38480次閱讀2020-04-10標簽:
 

netX90芯片作為赫優(yōu)訊新推出的功能強大的SoC,可實現(xiàn)主流的實時以太網(wǎng)PROFINET Device、EtherCAT Slave、EthernetIP Adapter等通訊產(chǎn)品的開發(fā),也可實現(xiàn)現(xiàn)場總線PROFIBUS DP從站的開發(fā)�;谄鋬�(nèi)部雙核的特性,可提供單芯片解決方案,也可以基于外部MCU作為通訊處理器。


1  netX90技術參數(shù)  
  • 兩個ARM®Cortex®-M4高性能內(nèi)核處理器,每個內(nèi)核具有125 DMIPS,可分別處理通訊任務與應用程序設計

  • 優(yōu)化的硬件設計,集成DC / DC轉(zhuǎn)換器、片上BOD和POR電路

  • 片載Flash和SRAM,集成快速以太網(wǎng)PHY和模擬/混合信號IP

  • 具有內(nèi)置診斷功能和增強數(shù)據(jù)完整性的高可靠系統(tǒng)應用程序設計,支持IIoT的云服務

  • DPM通道訪問機制實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化軟件布局,將工業(yè)通訊協(xié)議棧作為連續(xù)且統(tǒng)一的應用程序接口

  • 基于四通道IO-Link智能收發(fā)器的netIOL,可以非常便捷的實現(xiàn)IO-Link主站到實時以太網(wǎng)從站協(xié)議以及IoT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議OPC UA的開發(fā)


2  測試平臺  

DPMcifX 50-DP/+ML  赫優(yōu)訊主站板卡

DPSNXHX 90-JTAG開發(fā)板,NXHX-DP模塊

組態(tài)工具:

主站側(cè):SYCON.net 配置主從站網(wǎng)絡狀態(tài),進行參數(shù)化管理,測試通訊狀態(tài)

從站側(cè):netX Studio CDT配置netX90芯片硬件文件,下載相應的配置信息,軟件工程運行環(huán)境           


3  硬件配置  

1. 對于NXHX 90-JTAG開發(fā)板的配置與netX90作為PROFINET從站開發(fā)時的步驟一樣,對于導入相應的工程文件并進行編譯,不再做詳細介紹。

2. 設置硬件配置文件

對于netX90可在netX Studio CDT軟件中對其硬件管腳進行設置,本次測試是基于netX90實現(xiàn)PROFIBUS DP從站的開發(fā),則需要將Fieldbus接口的XM0拖到相應的位置,然后將hardware_config_idpm_profibus.xml文件生成二進制文件


 

3. 燒寫相應的配置文件

將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm_profibus.hwc、協(xié)議棧文件X0902000.nxi以及支持在RAM中調(diào)試程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次燒寫到開發(fā)板,便完成對netX90的配置。


4  通訊測試  

NXHX 90-JTAG開發(fā)板作為PROFIBUS DP從站設置完成之后,可以netX Studio CDT軟件中調(diào)試應用程序,設置調(diào)試相關參數(shù)。在Debug過程中,將應用程序燒寫至APP端的Internal Flash中。調(diào)試完成之后,可以看到應用程序已經(jīng)運行,如下圖所示:


 

關于NXHX 90-JTAG開發(fā)板的設置以及應用程序的調(diào)試已經(jīng)完成,netX 90芯片已經(jīng)配置為一個已經(jīng)啟動的PROFIBUS DP從站設備,可與主站建立通訊。本文選擇PROFIBUS DP主站為赫優(yōu)訊主站板卡cifX 50-DP/+ML,在SYCON.net中完成組態(tài)。如下圖所示,NXHX 90-JTAG與主站成功建立通訊,并進行數(shù)據(jù)交換。

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