本文描述了德國科維軟件公司MULTIPROG這一符合IEC61131標準的編程系統(tǒng)，通過德國赫優(yōu)訊cifX系列計算機通訊板卡，實現(xiàn)集成PROFIBUS-DP主站接口的軟PLC控制器，為不同制造商設備的編程、通訊及組態(tài)，提供了一個全集成化的解決方案。
隨著自動化水平的發(fā)展，來自不同制造商的設備，都要求提供全集成的自動化平臺，既能夠提供PLC或控制器的可編程功能，又需要具備聯(lián)網(wǎng)能力。而對于目前市場上不同標準的現(xiàn)場總線技術，都已成熟，在未來許多年中都將繼續(xù)與新興的實時以太網(wǎng)技術共存。這又要求這些設備能夠提供不同的通訊接口，從而方便在不同的系統(tǒng)中自由選擇。本文以德國科維軟件公司MULTIPROG這一符合IEC61131標準的編程系統(tǒng)為例，通過結合赫優(yōu)訊的cifX計算機通訊板卡產(chǎn)品，描述如何實現(xiàn)集成PROFIBUS-DP主站接口的軟PLC控制器，從而為這些制造商提供一個典型的滿足全集成自動化平臺要求的解決方案。
MULTIPROG Expresss 是符合IECC61131-3標準的編程系統(tǒng)，該編程工具簡單、易于使用，非常適合搭配科維的軟PLC內核ECLR方案使用。
MULTIPROG Expresss 支持 IEC661131-3 標準中規(guī)定的五種編程語言：指令表(IL)、結構化文本(ST)、 梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)，并且同時包含下面功能特點：
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包含庫管理的工程管理器
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工程向導和編輯向導
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方便圖形 LD/FBD 代碼開發(fā)的先進梯形圖編輯器
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基于網(wǎng)格的變量編輯器，可方便、無誤地對變量及 FB 實例聲明
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編輯和和故障排除模式下均帶有交叉引用窗口
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集成的PLC 仿真帶擴展仿真模式
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邏輯分析儀、斷點、單步模式、覆蓋和強制等故障排除和和調試功能 監(jiān)視窗口連續(xù)監(jiān)視實例信息
測試系統(tǒng)包括本地站及遠程站：本地站相當于現(xiàn)場的控制器，遠程站應用于工程端。
1. 本地站運行內核為2.6.xx的Linux 操作系統(tǒng)，并且PCI插槽安裝赫優(yōu)訊的cifX系列支持PROFIBUS-DP主站接口板卡。在PROFIBUS-DP系統(tǒng)中，使用赫優(yōu)訊集成PROFIBUS-DP從站接口的IO測試板。該測試板集成16路輸入/輸出開關量通道，通過LED燈來顯示各位輸出，通過按鈕進行各位輸入，可以簡便地完成PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的構建及通訊。在該平臺上需要編譯安裝赫優(yōu)訊的cifX板卡的Linux內核驅動模塊uio_netx和cifX用戶空間庫。編譯科維軟件的軟PLC內核ECLR。因此，本地站就可以作為一個控制器來使用。本地站中的CIFX的架構原理如下圖所示：
2. 遠程站運行MULTIPROG軟件，通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡遠程訪問本地站上的軟PLC內核ECLR和cifX板卡。遠程站中，運行Windows操作系統(tǒng)（Windows XP SP3以上或Windows 7）。安裝科維軟件公司為赫優(yōu)訊定制的集成網(wǎng)絡配置工具的MULTIPROG版本，以及針對X86平臺的MULTIPROG補丁包。遠程站使用MUTLIPROG對PROFIBUS-DP網(wǎng)絡進行組態(tài)以及PLC編程。
測試過程中分為兩部分：PROFIBUS-DP系統(tǒng)組態(tài)和PLC編程及運行。
1. PROFIBUS-DP網(wǎng)絡組態(tài)
在遠程站中的MULTIPROG軟件下，已經(jīng)集成了赫優(yōu)訊SYCON.net網(wǎng)絡配置工具，通過該插件，對PROFIBUS-DP網(wǎng)絡進行組態(tài)。組態(tài)中，需要設置網(wǎng)絡相關參數(shù)，如：主從站地址、總線波特率、通訊數(shù)據(jù)量等，配置完成后可以將組態(tài)下載到PROFIBUS-DP主站。
2. PLC編程
在MULTIPROG軟件中編寫PLC代碼時，需要使用到PROFIBUS-DP的IO數(shù)據(jù)。打開過程數(shù)據(jù)對話框，創(chuàng)建IO變量關聯(lián)到PROFIBUS-DP的IO數(shù)據(jù)。當切換回IEC編程工作空間后，即可看到創(chuàng)建的全局IO變量。在編寫PLC代碼時，就能夠使用這些IO變量了。
將該工程編譯并下載到控制器后，切換到調試模式查看變量值，并可以通過PROFIBUS-DP從站IO測試板上的LED燈及按鈕，來顯示/輸入變量的值：
本文以德國科維軟件的MULTIPROG與赫優(yōu)訊的cifX板卡結合為例，說明了一個典型的實現(xiàn)現(xiàn)場總線通訊軟PLC控制器的方案。cifX板卡系列中，其他如支持CANopen、DeviceNet等現(xiàn)場總線或實時以太網(wǎng)接口的板卡（同一硬件即可支持PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOSIII、Modbus/TCP、VARAN等實時以太網(wǎng)協(xié)議），與支持PROFIBUS-DP通訊的板卡驅動接口完全一致，因此用戶即使切換通訊系統(tǒng)，原有的PLC代碼也無需做大的改動。另外，赫優(yōu)訊其他產(chǎn)品，如嵌入式通訊模塊COMX系列或網(wǎng)絡控制器netX，提供的驅動接口與cifX也完全一致，因此用戶也能夠靈活選擇硬件平臺了。
