摘要：本文介紹了SYSMAC NJ系列新一代PLC在16軸直線灌裝機(jī)上的應(yīng)用，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及試生產(chǎn)，系統(tǒng)滿足了客戶的要求，運(yùn)行效果良好。
       關(guān)鍵詞：灌裝機(jī) PLC 電子凸輪
       1引言

       直線飲料灌裝機(jī)主要用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料，適合于大中型飲料生產(chǎn)廠家。直線飲料灌裝機(jī)主要包括進(jìn)瓶、抓瓶、灌裝、擰蓋、抓瓶、出瓶等幾個(gè)步驟，在進(jìn)瓶階段，通過(guò)帶有10個(gè)固定夾的皮帶一次帶入10個(gè)瓶，在第一個(gè)抓瓶階段，10個(gè)抓手同時(shí)把10個(gè)瓶抓入輸送鏈，在灌裝階段，2組10根罐裝管分2次向10個(gè)瓶中罐液體，在擰蓋階段，一個(gè)伺服帶動(dòng)10個(gè)擰蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行擰蓋，在第二個(gè)抓瓶階段，把裝滿的10個(gè)瓶從輸送鏈中抓出，送上輸出皮帶，在出瓶階段，輸出皮帶送出已罐瓶，直線飲料灌裝機(jī)的系統(tǒng)框圖如圖1所示。

       客戶原先用傳統(tǒng)的PLC開(kāi)發(fā)過(guò)直線灌裝機(jī)，各軸伺服通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行控制。各軸的動(dòng)作時(shí)序采用位置判斷，然后分別以一定的速度和位置啟動(dòng)各個(gè)軸的方式來(lái)完成。在過(guò)去3年中賣出過(guò)5、6套設(shè)備，運(yùn)行效果不好，發(fā)生異常停機(jī)的頻率很高，而且沒(méi)有暫停功能，每次停機(jī)都要全部重新尋原點(diǎn)，生產(chǎn)效率比較低。采用歐姆龍SYSMAC NJ系列新一代PLC進(jìn)行改造之后，用電子凸輪功能來(lái)替代以往的普通運(yùn)動(dòng)指令，故障率低，并且很容易完成“暫停”功能。

       2系統(tǒng)工作原理及控制需求 
       飲料灌裝機(jī)主要包括三大部分：恒壓儲(chǔ)液罐、夾瓶及灌裝頭部分、變頻調(diào)速傳送帶部分，系統(tǒng)控制功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。主機(jī)的上部是恒壓儲(chǔ)液罐，里面有上限位和下限位液位傳感器，液面低于下限位時(shí)恒壓儲(chǔ)液罐為空，飲料通過(guò)進(jìn)液電磁閥流入恒壓儲(chǔ)液罐，液面達(dá)到上限位時(shí)進(jìn)液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。        恒壓儲(chǔ)液罐下面是夾瓶及裝瓶頭部分，共有20個(gè)灌裝頭。夾瓶裝置由氣壓缸驅(qū)動(dòng)下降，下降到位后，夾瓶裝置由另一組氣缸夾緊定位，下降及夾緊由行程開(kāi)關(guān)控制位置。夾緊定位后，灌裝頭由第三組氣缸驅(qū)動(dòng)下降，到位后灌裝頭電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始灌液，延時(shí)后電磁閥關(guān)閉，通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)啟時(shí)間達(dá)到灌裝容量控制。放瓶動(dòng)作流程如圖3所示。