電線電纜行業(yè)目前正在走向產品多樣化、自動化等更多的技術層次發(fā)展，動力放線架在電線電纜行業(yè)非常常用，動力放線架根據(jù)樣式可分為立式放線架和臥式放線架，都是放線裝置，只是結構不同而已；在放線工藝中變頻器成為了不可或缺的設備，變頻器可控制電機達到放線速度的快慢，從而來提高工藝水平生產效率，保證工藝質量，從而達到收益較大化。

二、動力放線架整套設備組成及工作原理

動力放線機放2條線（或者多條線），放線經過平衡桿機器，通過判斷平衡桿的位置來實現(xiàn)放線機是正轉或反轉或處于零點停止，經過平衡桿后的線最終進入絞線機，將2根線（或者多條線）絞在一起，最終實現(xiàn)產品的生成，比如我們常用的網線就是可以通過動力放線架來實現(xiàn)生產。

三、動力放線架設備實現(xiàn)的功能

動力放線架整套設備要實現(xiàn)：在啟動找時反饋桿能能夠快速準確的找到零點；在運行時動力放線架的穩(wěn)定放線；在停機時能夠準確保證線的拉緊度。

以下為某機械廠動力放線架的要求：

（1）擺桿在中間時，電機停止（俗稱：零點位置）；

（2）擺桿在下面是電機反轉，而且最大頻率不超過5HZ；

（3）擺桿在上方時，電機正轉，最大頻率為30HZ，而且反應時間要快；

（4）擺桿向上或者向下時，不能碰到限位點；

（5）在自動找零點的時候，擺動幅度不能太大，能快速準確的找到零點；

（6）在停機時，線不會松，還是依舊是拉緊的狀態(tài)。

四、AC310在動力放線架上的應用

要實現(xiàn)以上動力放線架的功能，可以用AC310-XL變頻器的PID功能來實現(xiàn)，先找反饋桿零點（物理位中間，此時PID輸入可設置為50%）,反饋桿接入PID的反饋，通過反饋桿偏移零點來上或下實現(xiàn)正反轉，而要實現(xiàn)其他功能可以調PID相關參數(shù)（PID增益、PID反饋等）等來實現(xiàn)。

變頻器接線圖如圖1

AC310-XL設置參數(shù)如下表:

五、總結

動力放線架上運用的是變頻器PID控制功能，之前在動力放線架上采用的是AC80變頻器專機，能實現(xiàn)動力放線的要求，但使用AC300通用變頻器在動力放線架上控制性能更好，因為我司在AC300通用變頻器上優(yōu)化了PID控制算法，使得PID控制性能好，精度高，動態(tài)響應快，從而能夠實現(xiàn)可靠的過程控制，保證過程控制的可靠性。