此前的文章中，我們講到了核心零部件中伺服電機的現(xiàn)狀問題，《國產(chǎn)伺服電機，弱在哪里？》，我們注意到，機器人的控制系統(tǒng)，受重視程度似乎比其他兩方面低了許多，今天我們就機器人控制器的問題專門展開陳述，看機器人控制器如何影響行業(yè)發(fā)展，我國的控制器市場又該如何破局。

作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一，控制器對機器人有著重要影響，但在我國的工業(yè)機器人，尤其是高端機器人中，還在大量依靠進口。伺服電機和減速機已有不少企業(yè)專門進行研發(fā)生產(chǎn)，大家普遍認為控制器是應(yīng)該最容易取得突破的一環(huán)，然而，并無突破。有許多觀點一致認為：在工業(yè)機器人行業(yè)中，國內(nèi)與國外差距最大的方面應(yīng)該是控制器。

數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人的總成本中，三大關(guān)鍵部件約占機器人總成本的80%左右。其中，減速機約占33%～38%，驅(qū)動及伺服電機約20%～25%，控制器約占10%～15%�？梢哉f，控制機器人成本最重要的就是控制核心零部件成本。

控制器，相當于工業(yè)機器人的大腦，對機器人的性能起著幾乎是決定性的影響，它控制機器人在工作空間中的運動，包括位置、姿態(tài)和軌跡，還能操控操作順序及動作時間。不同類型的機器人，控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標機器人，運動控制多采用運動控制卡+工控機，比較簡單，而復雜的多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人，多采用嵌入式控制器，運動控制就復雜得多。

換言之，機器人關(guān)節(jié)數(shù)越多，自由度越高，位移精準度也越出色，而一般情況下，每臺多軸機器人由一套控制系統(tǒng)來控制，這也就意味著對控制器性能的要求越高。

我國的控制器和國外有差距，想要盡早消弭這種差距，就要知道到底是哪里有差距。

一方面是不同機器人的控制器差距不同。就起步時間來說，我國的工業(yè)機器人時間晚了許多，在整個控制系統(tǒng)上缺乏豐富的經(jīng)驗，短時間內(nèi)還會存在一定差距。但是，新興的協(xié)作機器人、SCARA機器人尤其是近期“大行其道”的物流機器人市場，國產(chǎn)、自研的控制器正逐步實現(xiàn)換道超車，大量占據(jù)國內(nèi)市場。但是，在多軸機器人，尤其是高速度的工業(yè)機器人應(yīng)用場景中，國產(chǎn)控制器仍處于劣勢。

另一方面是軟硬件差別不同，其實在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)上，國內(nèi)外在硬件部分差別不大，甚至基本無異，差別主要在軟件部分，尤其在核心算法上，國外企業(yè)憑借時間積累和技術(shù)沉淀的優(yōu)勢，在反應(yīng)速度、兼容性等方面更加優(yōu)化。

舉例來說，國產(chǎn)的小負載焊接機器人，一般重復定位精度可達到0.05mm，但是許多海外品牌達到0.02mm較為普遍，當然0.05足以滿足生產(chǎn)需要，但是整個水平對比之下確實稍顯不足。在最高軸速上對比，這種差距似乎更明顯。以四大家族為代表的機器人在最高軸速上均能達到700°/s，但國內(nèi)為數(shù)不多的龍頭機器人公司才能做到。

當然，控制器并不是造成這種差距的唯一，但非常明顯的是，我國在控制器的追逐戰(zhàn)中，確實不占上風。

市場從來都是“優(yōu)勝劣汰，適者生存”的，未來能夠在機器人行業(yè)中站穩(wěn)站高的，一定不是靠買零件組裝的公司，而是擁有成熟的產(chǎn)線，能夠配套軟硬件，擁有自主可控的能力的公司。

如今的芯片，其實就是個很好的例子�？刂破�，包括所有零部件在內(nèi)，一旦與國外拉開太大差距或者依賴進口，哪天環(huán)境一變，整個行業(yè)就會非常被動。現(xiàn)在國內(nèi)的芯片行業(yè)，魚龍混雜，真心實意有能力的不夠多，撈錢圈地的還不少，誰也不希望未來某天，機器人零部件行業(yè)也經(jīng)歷這一遭，被倒逼著自研。

要改變國產(chǎn)控制器的現(xiàn)狀，幾個方面都要發(fā)力。

機器人首先是軟件驅(qū)動的機電系統(tǒng)，從整個行業(yè)看，主流的機器人公司，都擁有自己的控制系統(tǒng)，單一做控制器很難立足，也不利于企業(yè)發(fā)展，因而機器人本體廠家自身就應(yīng)該打造控制器的硬實力，未來幾年，中國工業(yè)機器人市場將進一步擴張，伴隨而來的對控制器的需求也必將日漸增長，因此，國內(nèi)企業(yè)大可借鑒四大家的發(fā)展之道，實現(xiàn)控制器的自研自造，自產(chǎn)自銷，把自己的控制器和機器人本體匹配，做成整體的生意。

其次，硬件決定性能邊界，而軟件發(fā)揮硬件性能并定義機器人的行為。相信每一家真的有情懷打造好機器人的公司，都希望能夠?qū)⒆约旱臋C器人定義為獨一無二，尤其是在硬件差別不大的情況下，軟件就成了主導。但是，我國缺乏平臺基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)不夠開放，性差、獨立性、擴展性都不足以適應(yīng)智能化和柔性化要求，但好在我國的計算機發(fā)展迅猛，進步飛快，得益于行業(yè)待遇和大環(huán)境，越來越多人選擇投身軟件，機器人控制軟件也會有更多人才涌入。

總之，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化還有很長的路，我們深知不足，便可去彌補不足，這個行業(yè)越來越熱鬧，熱鬧背后需要有人苦心孤詣，才能有所突破，國產(chǎn)機器人才可爭得一席之地，進而有更廣闊天地。