工業(yè)自動化從原理上可分為過程自動化與機械(運動)自動化。
過程自動化控制的原理：
利用plc控制器收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，并分析處理這些數(shù)據(jù)后，調(diào)節(jié)優(yōu)化及控制各種設(shè)備，以提高生產(chǎn)的效率。其控制的對象一般是各類水泵、風機、電動閥門等。
過程自動化一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理，節(jié)能行業(yè)，對工業(yè)生產(chǎn)中的各類負載設(shè)備進行智能調(diào)節(jié)以保證其運行于最佳狀態(tài)，以達到節(jié)能的目的。
整個系統(tǒng)一般由plc控制柜、配電柜以及控制程序，各傳類感器，組態(tài)軟件，監(jiān)控系統(tǒng)等組成。
過程控制主要用于傳統(tǒng)工業(yè)自動化領(lǐng)域中，是一種大系統(tǒng)控制，控制對象比較多，如一條生產(chǎn)線。
某企業(yè)的過程自動化控制拓撲圖
運動自動化控制的原理：
其本質(zhì)是控制電機，實現(xiàn)其對角位移，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速等物理量。 運動自動化控制一般針對某個產(chǎn)品，由機械、軟件、電氣等模塊組成，如精密數(shù)控機械、機床、機器人、無人機、運動平臺等等。運動控制主要針對某個產(chǎn)品的個體控制，它可以是某個系統(tǒng)內(nèi)的某個設(shè)備。
