模塊化設計，高度集成化，可自由拼接組合的緊湊型多軸系統(tǒng)

倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機器人來襲，它的出現(xiàn)將會引爆機器人市場。它是 一個采用模塊化設計的系統(tǒng)，機器人模塊可以根據(jù)任何應用需求，隨意組合， 變換成不同造型的機器人。該系統(tǒng)其中一個亮點是：機械臂內部集成了數(shù)據(jù)、動力及流體的介質傳輸接口。系統(tǒng)設計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉。

用戶可以根據(jù)自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機 器人造型：從簡單的單軸旋轉分度臺和 Delta 機器人，到多關節(jié)機器人。倍福 在設計系統(tǒng)時秉承的整體性視角對于簡化調試和搬運工作具有決定性意義，因 為只有將機器人直接集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)中，才能實現(xiàn)真正優(yōu)化的設備 或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺工業(yè) PC 上所需的控制組件數(shù)量，即 使是控制多個機器人也是如此。

ATRO 模塊化機器人由各個活動關節(jié)（電機模塊）構成。電機模塊采用不同的 形狀設計：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊，設計成 5 種功率大小。每個電 機模塊都是一個完整的驅動系統(tǒng)，可以驅動機器人的一根軸。需要使用的外部 組件只有一個電源和一個控制器，顯著減少了控制柜中占用的空間。除了活動模塊外，還有自身不帶驅動能力的連接模塊：

- 底座模塊，用作包含介質傳輸接口在內的底座

- I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用于配置各種機器人形狀

- 系統(tǒng)模塊，可用于集成額外的功能組件，如攝像頭 所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質。因此，數(shù)據(jù)、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內部通過 ATRO 機器 人模塊在內部引導輸送。另一方面，傳統(tǒng)的機器人解決方案通過外部設備輸送介質，因此在旋轉和作業(yè)空間方面會受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制：每根軸都可以無限制旋轉，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由于外部介質供給帶來的干擾，例如，協(xié)作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質，能夠輕松集成幾乎所有的機器人工具，如復雜的機器人抓取系統(tǒng)。

系統(tǒng)集成無極限

倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機器人系統(tǒng)，深度集成了TwinCAT 自動化軟件，具有所有重要的設備功能，包括：如用于復雜應用的圖像處理（“無序抓取”），通過機器學習改進運動性能，或直接集成云計算進行分析和維護。ATRO 模塊化機器人 采用開放式接口并使用通用標準，因此可以配置出各種即插即用機器人，也可以進行簡單的工程設計。機器人的各種功能都由一臺控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組件高效同步，實現(xiàn)低延時的數(shù)據(jù)傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送系統(tǒng)直接結合。通信、功能安全及實際應用可以很容易實現(xiàn)。有了ATRO 模塊化機器人，我們不僅可以配置一個性能非常強大的整體解決方案，提升系統(tǒng)輸出，還可以將設備占地面積減少到以前無法實現(xiàn)的程度。

ATRO 模塊化機器人解決方案可以根據(jù)任務需求精確匹配合適數(shù)量的軸，并且 可以自由擴展、修改和擴充。

關于德國倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙伴，業(yè)務遍及 70 多個國家和地區(qū)。

倍福于 1997 年進入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風力發(fā)電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍�；��� PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。