本發(fā)明要解決的問題是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。本發(fā)明的解決方案包括一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個(gè)夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個(gè)夾具相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時(shí)用來夾緊瓶體�；瑒�(dòng)裝置安裝在框架的上方，萬向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動(dòng)裝置下方所。述的在滑動(dòng)裝置和萬向節(jié)式閥門卡頭之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置由旋轉(zhuǎn)外套、進(jìn)氣接頭、出氣接頭和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸構(gòu)成。

所述的滑動(dòng)裝置由滑桿、滑動(dòng)平臺(tái)、上下拉動(dòng)氣缸和高低可調(diào)絲桿構(gòu)成。所述的萬向節(jié)式閥門卡頭裝置上設(shè)有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構(gòu)成。所述的充氣嘴夾緊氣缸下設(shè)有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管。所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接。所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成。所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。所述的萬向節(jié)式閥門卡頭裝置的上方還設(shè)有旋緊減速電機(jī)。所述旋緊減速電機(jī)安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上。所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機(jī)、萬向節(jié)式閥門卡頭上下連接。氮?dú)饧皦嚎s空氣從進(jìn)氣接頭進(jìn)入氣道總成內(nèi)的氣道中，氣道內(nèi)的氮?dú)饧皦嚎s空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣用。

本發(fā)明的解決方案通過配備人機(jī)界面及高精度傳感器，在可編程邏輯控制器的控制下，對(duì)速度、位置、扭矩、壓力等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測及監(jiān)控，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)、組成光機(jī)電一體化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)輸送瓶體、自動(dòng)插虹吸管、自動(dòng)擰緊閥門、自動(dòng)充裝氮?dú)�、故障檢測報(bào)警等功能。本發(fā)明的效果是：結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡便，大大的提高了生產(chǎn)率及降低了勞動(dòng)力。