具身智能不僅依賴計(jì)算與邏輯推理，還通過(guò)感知、行動(dòng)、環(huán)境反饋不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)并完成任務(wù)，從而提升自主性和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用能力。這一概念使智能技術(shù)從數(shù)字世界進(jìn)入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等前沿技術(shù)發(fā)展。

　　對(duì)于人形機(jī)器人而言，一個(gè)具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃、錯(cuò)誤反思等能力的“大腦”非常重要，一個(gè)能實(shí)現(xiàn)抓取、技能拆解、錯(cuò)誤處理等功能，且負(fù)責(zé)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走、移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)的“小腦”也同樣重要。

　　機(jī)器人能先由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫(kù)執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)，完成復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，具身智能的智能化水平仍處于初級(jí)階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性、強(qiáng)泛化能力的通用智能平臺(tái)。

　　為補(bǔ)上具身智能產(chǎn)業(yè)通用軟件系統(tǒng)這塊拼圖，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”——由人工智能大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與物理世界的交互。

“實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，是‘慧思開(kāi)物’的最大亮點(diǎn)。它既能‘一腦多能’——具備處理多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，又能‘一腦多機(jī)’——實(shí)現(xiàn)單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍說(shuō)。

　　這一平臺(tái)集成了感知、決策、語(yǔ)言、學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等高階認(rèn)知功能，能增強(qiáng)機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的效率、降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻、簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。在“慧思開(kāi)物”支持下，人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選已把群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）應(yīng)用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條生產(chǎn)線的工業(yè)級(jí)任務(wù)。（記者張漫子、郭宇靖）