禾賽科技在技術(shù)日發(fā)布“千厘眼”激光雷達(dá)感知方案，涵蓋L2至L4級自動駕駛需求，核心產(chǎn)品AT1440、ETX、FTX和ATX均搭載第四代自研芯片及光矢量芯片技術(shù)。
禾賽科技依托芯片的深度設(shè)計，通過高效感光、超高并行處理和智能濾噪能力，顯著提升測距、分辨率和全天候適應(yīng)性，推動激光雷達(dá)進(jìn)入千線超高清與400米超遠(yuǎn)距時代。
我們來探討下，芯片架構(gòu)創(chuàng)新與性能突破兩個維度來看禾賽這次科技日的內(nèi)容。
第四代芯片架構(gòu)：
● 芯片化戰(zhàn)略：從AT128到第四代芯片的迭代
禾賽科技是激光雷達(dá)行業(yè)最早提出芯片化路線的企業(yè)，其2022年量產(chǎn)的AT128激光雷達(dá)率先實現(xiàn)收發(fā)端芯片化集成，將體積縮減近一半，點云密度提升至153萬點/秒，顛覆傳統(tǒng)分立式技術(shù)路徑。
截至2024年底，AT128累計交付超70萬臺，奠定了“芯片定義感知”的行業(yè)新范式。
第四代芯片平臺進(jìn)一步突破，采用SPAD-SoC架構(gòu)，集成發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，實現(xiàn)感存算一體化。
雙核CPU、8核APU和256-core波形處理核的組合，配合1GHz主頻，確保高性能計算能力。2025年全面量產(chǎn)后，該平臺將支持ATX、AT1440、ETX、FTX等產(chǎn)品，覆蓋L2至L4自動駕駛及機(jī)器人場景。
這里不得不提波形解碼引擎（IPE）是第四代芯片的標(biāo)志性技術(shù)，基于量子光學(xué)原理，通過246億次/秒超頻采樣和多回波分離算法，實現(xiàn)納秒級波形解析。
IPE可濾除99.9%以上環(huán)境噪聲，顯著提升雨霧、沙塵等復(fù)雜場景的感知精度。例如，ATX激光雷達(dá)在逆光、暗光條件下仍能穩(wěn)定工作，為L2級AEB功能提供可靠數(shù)據(jù)支持。
IPE的量產(chǎn)應(yīng)用已在ATX、OT128等產(chǎn)品中驗證，未來將全面覆蓋禾賽新一代產(chǎn)品。其高精度濾噪能力不僅滿足L3/L4級自動駕駛的全場景需求，還為機(jī)器人領(lǐng)域的低速高精度感知提供了技術(shù)保障，如配送機(jī)器人對路樁的精準(zhǔn)檢測。
● 平臺化戰(zhàn)略：模塊化與規(guī)�；膮f(xié)同
禾賽通過平臺化戰(zhàn)略，基于第四代芯片架構(gòu)衍生出AT、ET、FT、JT四大產(chǎn)品線，實現(xiàn)核心組件復(fù)用率超85%。模塊化設(shè)計降低開發(fā)成本，配合全自動化產(chǎn)線（核心自動化率100%），禾賽年產(chǎn)能達(dá)200萬臺，預(yù)計2025年交付120-150萬臺。
這種“芯片同源、場景適配”的技術(shù)生態(tài)，確保產(chǎn)品快速迭代并適配從10萬元級車型到L4級Robotruck的多樣化需求。
AT1440的1440線超高清點云（3400萬點/秒）滿足L4級Robotaxi的厘米級感知需求，而ATX的最高支持256線高性價比設(shè)計則滲透至L2級量產(chǎn)車型，已獲比亞迪、奇瑞等11家車企定點。 平臺化戰(zhàn)略使禾賽在全球激光雷達(dá)市場保持領(lǐng)先，2024年市占率超70%。
光矢量芯片：
在這個領(lǐng)域很重要的抓手是自研光矢量芯片通過高功率VCSEL激光器和光場動量調(diào)控，提升光子收發(fā)效率，減少環(huán)境光干擾，在Class 1人眼安全等級下將測距能力提升30%。
搭載該芯片的ETX激光雷達(dá)實現(xiàn)400米@10%反射率的超遠(yuǎn)測距，視窗高度僅32毫米，較傳統(tǒng)高性能激光雷達(dá)體積減小35%。使ETX成為L3級自動駕駛的理想選擇，已獲歐洲頂級主機(jī)廠多年定點，將于2026年底批量交付。
光矢量芯片的另一優(yōu)勢是小目標(biāo)識別能力。ETX角分辨率達(dá)0.05°×0.05°，比AT128提升8倍，可精準(zhǔn)識別路緣石、錐桶等小型障礙物，拓寬L3級安全邊際。
在高速場景中，ETX可提前探測施工區(qū)或靜止車輛，為系統(tǒng)提供更長的反應(yīng)時間。
光矢量芯片賦予禾賽激光雷達(dá)卓越的艙內(nèi)集成能力。ETX的32毫米視窗厚度突破行業(yè)極限，功耗低至11W，配合高效散熱架構(gòu)，確保-40℃至85℃全溫域穩(wěn)定運(yùn)行。
其運(yùn)行噪聲控制在25分貝以下，低于翻書聲，為駕乘者提供靜謐體驗。ATX和FTX同樣適配艙內(nèi)方案，ATX的小巧設(shè)計嵌入擋風(fēng)玻璃后，F(xiàn)TX的50×30毫米視窗則優(yōu)化車身美觀性。
艙內(nèi)集成的意義在于平衡性能與設(shè)計，激光雷達(dá)因體積和散熱問題難以嵌入艙內(nèi)，而禾賽通過芯片化集成和光矢量技術(shù)，解決了高溫工況下的可靠性問題。例如，FTX的180°×140°超廣視場角覆蓋車身盲區(qū)，支持自動泊車和安全變道，成為L3/L4級補(bǔ)盲雷達(dá)的標(biāo)桿。
低功耗與高精度特性也推動禾賽在機(jī)器人領(lǐng)域的快速滲透。JT系列激光雷達(dá)，專為移動機(jī)器人、割草機(jī)器人等設(shè)計，采用第四代芯片和光矢量技術(shù)，擁有360°×187°超半球視野，最高256線。
2024年12月，禾賽機(jī)器人領(lǐng)域單月交付超2萬臺，覆蓋清掃、配送等場景。 芯片技術(shù)的高復(fù)用性使JT系列在成本控制與性能提升間取得平衡，助力禾賽搶占機(jī)器人萬億市場。
禾賽科技的第四代芯片與光矢量芯片技術(shù)，通過芯片化與平臺化戰(zhàn)略，重新定義了激光雷達(dá)的性能邊界。
第四代芯片的SPAD-SoC架構(gòu)和波形解碼引擎（IPE）實現(xiàn)超高清點云與全天候感知，滿足L2至L4自動駕駛的多樣化需求；光矢量芯片則以400米超遠(yuǎn)測距和艙內(nèi)集成能力，拓寬L3/L4級安全邊際，同時賦能機(jī)器人領(lǐng)域的高增長。
