負(fù)責(zé)重物的垂直升降，是設(shè)備最核心、要求最高的部分。根據(jù)不同載重，可分主提升和副提升等。其重要性在于，在提升重物時(shí)，一旦發(fā)生"溜鉤"或失控下墜，后果不將堪設(shè)想�？刂频暮诵木褪切枰獣r(shí)刻克服重力，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)、精準(zhǔn)停止，絕對(duì)杜絕重物在空中下滑的"溜鉤"事故。

負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)整個(gè)龍門(mén)吊沿軌道縱向移動(dòng)，通常由多臺(tái)電機(jī)并聯(lián)同步驅(qū)動(dòng)�？刂频暮诵脑谟�，多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要保證剛腿和柔腿雙邊行走輪的同步性，若發(fā)生單點(diǎn)故障或剛?cè)嵬仁Р�，可能�?dǎo)致車(chē)體扭動(dòng)、啃軌甚至傾覆。

負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)吊鉤裝置沿主梁橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重物的精確定位，通常也有多臺(tái)電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，以保證行走的同步性。

當(dāng)前，起重行業(yè)對(duì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的技術(shù)需求正向高性能化、集成化和智能化演進(jìn)：

• 安全指令優(yōu)先：通過(guò)PN卡，變頻器可接收來(lái)自PLC的緊急停機(jī)、安全限位等高級(jí)別安全指令，確保在任何情況下都能優(yōu)先執(zhí)行安全動(dòng)作。

• 狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控：變頻器將內(nèi)部狀態(tài)、故障信息實(shí)時(shí)上傳，使主控系統(tǒng)能對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的健康狀況進(jìn)行全局判斷，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。

  
  

• 智能過(guò)載與過(guò)流保護(hù)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流，對(duì)異常突變進(jìn)行毫秒級(jí)響應(yīng)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。

• 欠壓、過(guò)壓保護(hù)：確保在電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)設(shè)備能平穩(wěn)運(yùn)行或安全停機(jī)，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)單元，滿(mǎn)足快速制動(dòng)功能。

• 超速、失速保護(hù)：實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)狀態(tài)，防止設(shè)備因控制異常而失控。

  
  

• 可靠轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證：在松開(kāi)機(jī)械抱閘前，變頻器會(huì)先建立足夠的向上轉(zhuǎn)矩，以抵消重物重力，確保電機(jī)"抓牢"重物后再打開(kāi)抱閘。
• 巧妙時(shí)序配合：對(duì)抱閘打開(kāi)和關(guān)閉的時(shí)序進(jìn)行毫秒級(jí)精確控制，確保在指令發(fā)出后，電氣制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)無(wú)縫銜接，徹底杜絕溜鉤現(xiàn)象。

• 精準(zhǔn)防溜鉤技術(shù)：通過(guò)先進(jìn)的閉環(huán)矢量控制，結(jié)合精心優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證、時(shí)序配合及抱閘控制邏輯，在起動(dòng)、運(yùn)行、停機(jī)等過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了可靠的防溜鉤。
• 精確信號(hào)采集：新風(fēng)光自研PG卡具備卓越的抗干擾和兼容性，能夠精準(zhǔn)識(shí)別差分與單端編碼器信號(hào)，為防溜鉤等安全功能提供可靠的信號(hào)保障。