由于依賴國外控制器和驅(qū)動器，國產(chǎn)機器人在實際應(yīng)用中無法靈活地結(jié)合工藝需求進行軟件的編制。此外，高性能的控制器一直被國外壟斷，因此即使開發(fā)出了高性能的計算機算法，沒有硬件和實時操作系統(tǒng)的支持，仍然無法達到預(yù)期的高性能。
開始研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)
珠三角雖然并非國內(nèi)最早發(fā)展工業(yè)機器人的地區(qū)，但眼下已經(jīng)有企業(yè)在探索研發(fā)電機、控制器、驅(qū)動器、減速器等機器人關(guān)鍵部位的技術(shù)。
2008年底廣州數(shù)控攜自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機器人首次亮相某展會反響強烈。
其實早在2005年，廣州數(shù)控就悄悄搞起了機器人研發(fā)，其主掌者認為，如果只是將數(shù)控、驅(qū)動等買來再組裝成機器人生產(chǎn)線出售，成本太高，沒有競爭力。據(jù)悉，目前利迅達公司也會購進廣州數(shù)控的機器人進行“二次開發(fā)”。
穩(wěn)定性差距難逾越
“不知道怎么的，國產(chǎn)機器人的穩(wěn)定性就是沒有外國的機器人的好，國外的機器人可能一年都不會出現(xiàn)一次問題，但國產(chǎn)機器人可能幾天就會出現(xiàn)問題。機器人構(gòu)造看起來沒有什么，但從國外進口一臺機器人，將它的齒輪拆下來，然后再裝回去，其精度就降低了。不知道外國人究竟是怎么弄的。”佛山市金天皓科技有限公司帶頭人、哈工大博士后秦磊點出了目前國內(nèi)機器人與國外機器人之間難以逾越的差距。
研發(fā)機器人關(guān)鍵靠人才
11月7日，廣東省副省長陳云賢到佛山調(diào)研，實地考察了佛山市利迅達機器人系統(tǒng)有限公司及中科院工業(yè)與信息技術(shù)研究中心。在陳云賢看來，機器人企業(yè)發(fā)展是有空間的，但目前其瓶頸在于人才。“要突破關(guān)鍵技術(shù)，要實現(xiàn)大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化，主要解決人才問題。”
利迅達公司目前有50多人，其中研發(fā)人員占了40多人，但是這些人多是專科、本科畢業(yè)，少有研究生、博士，研發(fā)力量尚難與國外競爭。
陳云賢在調(diào)研中提出了一條路徑：實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研資各方面的集成聯(lián)合。他認為，目前順德已經(jīng)探索出了這樣一條路徑。
