日立發(fā)布了一個(gè)緊湊的、雙臂的重型機(jī)器人，并開始移除核電站的瓦礫。 2011年的大地震和海嘯之后，殘廢的東京公司的福島第一核電廠清理殘骸是一個(gè)問題，由于有著較大的核輻射，清理是一個(gè)難題。由機(jī)器人代理人工清理是現(xiàn)在科技的最快捷方法。
ASTACO-SoRa機(jī)器人及其控制臺(tái)皆由日立的子公司——日立工程與服務(wù)(Hitachi Engineering & Services)公司和日立工程機(jī)械(Hitachi Construction Machinery)公司開發(fā)。該計(jì)劃要求機(jī)器人功能強(qiáng)大，每個(gè)手臂能舉起150公斤的重量；也要足夠瘦小，以通過狹長(zhǎng)的通道。收回機(jī)械臂后，該機(jī)器人橫跨為98cm，足以進(jìn)入大部分地區(qū)。
該機(jī)器人的重量為2.5噸，移動(dòng)速度為2.6公里/小時(shí)，其柴油引擎能運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)15小時(shí)。與東芝公司的四足(quadruped)和三菱重工的MHI-MEISTeR機(jī)器人不同，它不能爬樓梯——其只能克服8cm高的小凸起。
機(jī)器人的機(jī)械臂可伸至2.5米，并且可以配備各種用于切割和提升的工具。這些工具可以很容易地在工作區(qū)中交換。其還有一個(gè)較長(zhǎng)的攝像探頭，可以升至6.5米高以進(jìn)行環(huán)境勘察。
專用的控制臺(tái)提供給操作者通過6個(gè)車載攝像機(jī)無線控制機(jī)器人的能力。激光傳感器能夠檢測(cè)通道的寬度和前方的物體，以提醒操作員安全通行。其它的傳感器不停地跟蹤輻射水平，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到控制臺(tái)。
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