NUM針對(duì)CNC系統(tǒng)發(fā)布了一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)功能安全體系，提供了一個(gè)極具可擴(kuò)展性的解決方案，以此可輕松實(shí)現(xiàn)幾乎所有類型機(jī)床的應(yīng)用，而無需考慮其復(fù)雜度或軸數(shù)。該安全體系被稱為NUMSafe，包括專用安全PLC、安全輸入和輸出模塊及帶內(nèi)置安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)，可與NUM新一代Flexium+CNC平臺(tái)完美兼容。

    NUM首席技術(shù)官M(fèi)assimilianoMenegotto表示：“對(duì)大多數(shù)類型的機(jī)床而言，不管其性能、精度和復(fù)雜度如何，功能安全正逐漸成為一項(xiàng)強(qiáng)制性要求。其不僅提高了操作人員的安全性，同時(shí)還提高了機(jī)器的生產(chǎn)效率和可操作性。NUMSafe固有的可擴(kuò)展性和多功能性控制為OEM提供了一個(gè)極為簡便的解決方案，無論最終產(chǎn)品是基本的3軸機(jī)床，還是用于旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)加工等應(yīng)用的、帶100多個(gè)軸的高度復(fù)雜機(jī)床。”

    截至目前，即使是實(shí)施CNC機(jī)床基本功能安全方案的設(shè)計(jì)師也不得不使用特殊接觸器和繼電器等機(jī)電安全技術(shù)。這一方法明顯增加了額外的組件和接線成本，且延長了機(jī)床開發(fā)和制造時(shí)間。而NUMSafe將安全功能集成于整個(gè)CNC平臺(tái)，最大限度地減少了對(duì)額外硬件的需求，簡化了軟件開發(fā)流程，給OEM帶來更多優(yōu)勢。此外，終端用戶受益于機(jī)床生產(chǎn)效率的顯著提升，其緣于每次進(jìn)行人機(jī)交互時(shí)無需整機(jī)斷電；反之，限制軸的運(yùn)動(dòng)、速度和位置的專用功能可確保實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)。

    NUMSafe體系的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是，安全PLC和I/O模塊等安全設(shè)備能夠像控制系統(tǒng)中的其他元件一樣，安裝于同一標(biāo)準(zhǔn)終端線內(nèi)。機(jī)床控制系統(tǒng)、操作面板和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的所有通信均可通過EtherCAT現(xiàn)場總線進(jìn)行管理，并可利用EtherCAT功能安全協(xié)議(FSoE)確保安全關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的完整性。

    NUMSafe符合ENISO13849-1機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)（最高至PLe）以及EN61800-5-2變速驅(qū)動(dòng)器功能安全標(biāo)準(zhǔn)（最高至SIL3）。

    為了助力于機(jī)床制造商最大限度地縮短開發(fā)時(shí)間，NUM采用調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)（包括CNC、PLC、驅(qū)動(dòng)器和I/O模塊）時(shí)所使用的同一套強(qiáng)大的軟件工具創(chuàng)建安全PLC應(yīng)用程序。借助連接至安全輸入和輸出的“E-Stop”、“操作模式”、“邏輯與”、“邏輯或”等功能模塊對(duì)安全應(yīng)用邏輯進(jìn)行編程。

    可通過組合功能模塊輕松設(shè)置復(fù)雜的安全功能。例如，要求機(jī)床操作人員執(zhí)行需要同時(shí)使用雙手才能完成的操作（如同時(shí)操作兩個(gè)控制開關(guān)以避免接觸移動(dòng)部件），并且在允許執(zhí)行任何運(yùn)動(dòng)命令前進(jìn)行驗(yàn)證，這一切僅需少量簡單指令即可完成。安全應(yīng)用是一款自備程序，開發(fā)人員若確信其邏輯，可下載至安全PLC。

    NUM的最新NUMDriveX數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器包括單軸和雙軸版本，可整合安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊。該模塊與安全PLC共同監(jiān)測與控制涉及驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)運(yùn)行情況的所有安全關(guān)聯(lián)問題。這一模塊化方法在單個(gè)機(jī)床軸上實(shí)現(xiàn)安全功能（僅在需要時(shí)），有利于減少系統(tǒng)成本。此外，NUM提供兩個(gè)模塊版本，精確滿足設(shè)計(jì)人員的應(yīng)用要求。兩個(gè)模塊版本均采用冗余通道體系，且使用交互監(jiān)控技術(shù)確保數(shù)據(jù)完整性。

    基本安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊提供最常用的安全扭矩切斷(STO)安全功能；這是最為通用的安全功能，可確保驅(qū)動(dòng)器能夠長時(shí)間控制電機(jī)產(chǎn)生扭矩，同時(shí)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控以防止意外啟動(dòng)。除安全扭矩切斷(STO)外，模塊擴(kuò)展版本還通過使用安全歸位和增量編碼器或采用業(yè)經(jīng)認(rèn)證的絕對(duì)編碼器（例如與NUM創(chuàng)新單電纜伺服電機(jī)系列一并使用的編碼器），來實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行停止(SOS)、安全停機(jī)1(SS1)、安全停機(jī)2(SS2)、安全限速(SLS)以及安全限位(SLP)等符合EN61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)的功能。

    這些功能可單獨(dú)或組合使用，使得設(shè)計(jì)人員能夠輕松實(shí)現(xiàn)各種各樣的機(jī)床安全概念。例如，安全停機(jī)2(SS2)可安全監(jiān)控緊急情況下能否快速將軸進(jìn)行制動(dòng)。之后，安全運(yùn)行停止(SOS)功能命令驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)通過產(chǎn)生一定程度的保持扭矩來維系固定位置，無移動(dòng)出現(xiàn)。對(duì)軸進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控，以確保其靜止不動(dòng)。

    NUM安全體系的另一成本優(yōu)勢在于，機(jī)床軸實(shí)現(xiàn)安全功能時(shí)無需添加額外的編碼器。電機(jī)反饋可來源于安全編碼器，其使用業(yè)經(jīng)認(rèn)證的安全協(xié)議將位置和冗余位置數(shù)據(jù)返回至驅(qū)動(dòng)器，或者在使用同步電機(jī)時(shí)，電機(jī)反饋則來源于任何標(biāo)準(zhǔn)的sin/cos編碼器。

    NUM的廣泛電機(jī)產(chǎn)品組合包括兩款僅需單根電纜連接的無刷型伺服電機(jī)系列。無刷型伺服電機(jī)專為NUMDriveX伺服驅(qū)動(dòng)器而開發(fā)，采用創(chuàng)新型安全數(shù)字編碼器接口方案，僅通過嵌入在電機(jī)電源電纜內(nèi)的兩根通信線路（冗余）傳輸編碼器電源和位置反饋數(shù)據(jù)。這一方法通過減少所需的連接數(shù)量，降低了布線成本，同時(shí)進(jìn)一步提高了機(jī)床的安全性和可靠性。