機(jī)器人在醫(yī)療上應(yīng)用并不是什么新鮮事,此前機(jī)器人在手術(shù)方面大都是直接進(jìn)行手術(shù)或輔助機(jī)器人手術(shù),GE公司目前正在開發(fā)一款新型療機(jī)器人用于手術(shù)工具管理。
醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此,它有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)),從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。
醫(yī)用機(jī)器人種類很多,按照其用途不同,有運(yùn)送物品機(jī)器人、移動(dòng)病人機(jī)器人、臨床醫(yī)療用機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等。
GE Global的科學(xué)家正與美國(guó)退伍軍人管理局(VA)合作開發(fā)一個(gè)機(jī)器化系統(tǒng),用于管理VA醫(yī)院手術(shù)工具的運(yùn)輸、清潔和儲(chǔ)存,該系統(tǒng)還使用RFID技術(shù)加強(qiáng)自動(dòng)化。
預(yù)計(jì)該方案將使用幾款機(jī)器人,用于殺菌過(guò)程中工具的運(yùn)輸,還可將工具運(yùn)輸?shù)绞中g(shù)室。RFID用于確保滅菌過(guò)程中各種工具位于正確的地方,以及記錄工具的使用情況。
這些帶著輪子的機(jī)器人在手術(shù)完成后會(huì)拾起一套用過(guò)的工具,將其運(yùn)送到滅菌中心,等待殺菌消毒。GE計(jì)劃測(cè)試幾套不同的方案,包括使用RFID、內(nèi)置讀取器和標(biāo)簽的機(jī)器人,用于線路規(guī)劃,安置在醫(yī)院各個(gè)地方,指導(dǎo)其它機(jī)器人行進(jìn)。
雖然該方案旨在減少感染率,它卻有著許多其它的優(yōu)點(diǎn),如提高手術(shù)效率,因?yàn)槭中g(shù)工具運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確率提高了,核對(duì)工具所需的時(shí)間減少了。而且,該系統(tǒng)還能減少設(shè)置和換房時(shí)間、優(yōu)化庫(kù)存管理。
所有的細(xì)節(jié)尚待考慮。一旦模型在2014年完成,它將在VA醫(yī)院進(jìn)行為期3個(gè)月的試用,以獲取員工的反饋。









