涂膠機(jī)器人通常是二維和三維龍門(mén)式直角坐標(biāo)機(jī)器人。在機(jī)器人的Y軸或Z軸裝上膠槍，機(jī)器人按特定軌跡和時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)，膠槍要均勻滴出膠并涂在所需的軌道上。通常機(jī)器人各個(gè)軸的運(yùn)行速度為500mm/s。當(dāng)涂膠軌跡是一平面長(zhǎng)方形時(shí)，在長(zhǎng)方形的四個(gè)角上所允許的轉(zhuǎn)彎半徑為2mm。這時(shí)就要求在極其短的時(shí)間內(nèi)一個(gè)軸從500mm/s的速度減速到0mm/s，而另外一個(gè)軸從0mm/s的速度加速到500mm/s。在轉(zhuǎn)彎處膠槍也要均勻涂膠，為此機(jī)器人必需要非�？斓臏p速和加速, 這時(shí)對(duì)機(jī)器人的沖擊力很大，如果直角坐標(biāo)機(jī)器人的強(qiáng)度不好，在加速和減速時(shí)、在快速改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)有任何晃動(dòng)，就不能把膠涂在所需的軌跡上。這就是有些機(jī)器人不能高速涂膠的一個(gè)主要原因。
涂膠機(jī)器人必須保證支承架結(jié)實(shí)穩(wěn)定，有很高的強(qiáng)度和剛性，涂膠機(jī)器人很好地裝在支承架上，支承架在機(jī)器人非�？斓臏p速和加速時(shí)，沒(méi)有任何晃動(dòng)。否則不可能涂好膠。
德國(guó)NEUGART精密行星減速機(jī)。我們用德國(guó)Neugart公司的精密行星減速機(jī)，保證負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比小于8。同時(shí)進(jìn)行加速和減速時(shí)所需力量計(jì)算，保證伺服電機(jī)的最大出力比所需最大推力大至少1倍以上。這樣才能保證機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)特性。
當(dāng)涂膠快結(jié)束時(shí)，如還有5毫米，就要通過(guò)輸出口關(guān)閉膠槍，但膠槍的出膠管中還有些膠會(huì)滴出，所以關(guān)閉膠槍的時(shí)間位置很關(guān)鍵，要保證出膠管內(nèi)的膠剛好涂完剩下的幾毫米。
