日前，國家電網(wǎng)山東電力科學研究院自主研發(fā)的機器人，對世界首條正負660kv電壓等級輸電線路工程銀東直流輸電工程進行飛行巡檢，開啟世界上首次利用機器人開展正負660kv絕緣子檢測作業(yè)的先例。
記者在現(xiàn)場看到，科研人員遙控機器人在40多米的空中附著在線路瓷絕緣子串上，塔下視頻監(jiān)控箱的屏幕上實時顯示出機器人拍攝的圖像，地面人員可清晰看到絕緣子串的外觀是否有污穢，鋼帽的銷釘是否缺損。同時進行的電阻測量數(shù)據(jù)，也已經(jīng)存儲在機器人身上。
據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，由于污穢引起的絕緣子閃絡(luò)事故，目前在電力系統(tǒng)事故中居第二位，僅次于雷擊，而污閃事故造成的損失是雷擊事故的10倍。
傳統(tǒng)的絕緣子串檢測，需要電力職工手持長達數(shù)米的絕緣桿，通過火花叉方式檢測劣質(zhì)絕緣子。對于特高壓線路和大跨越線路，由于絕緣子串長達十幾米甚至二十余米，難以開展人工檢測作業(yè)。
如今，絕緣子串檢測機器人可以自動沿絕緣子串往復(fù)運行，通過外觀檢查、電阻測量和電場測量等多種方式，綜合評價絕緣子的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)潛在問題。一條15米長的絕緣子串由120片絕緣子組成，機器人用15分鐘就可完成檢測任務(wù)。據(jù)了解，銀東直流輸電工程是世界首條正負660kv電壓等級輸電線路工程，是國家西電東送的重要能源通道，滿載負荷為400萬千瓦，占山東省總負荷的近十分之一。
