Kuka機器人公司表示其應用FDT技術是為了解決復雜機器人總線場景。

    機器和設備交流標準化多年來已成為制造業(yè)追求的新“圣杯”。最近在幾個團隊的合作努力下，這方面已有重大突破。其中之一是FDI，F(xiàn)DI是由五個主要自動化團體發(fā)起的現(xiàn)場設備集成組織，包括FDTGroup、FieldbusFoundation、HARTCommunicationsFoundation、OPCFoundation以及Profibus&ProfinetInternational。

    隨著團隊討論取得進展，制造商必須盡早致力于生產易于與其它設備和機器協(xié)作的產品。謹記這一點，我們借機向Kuka機器人公司學習。

    Kuka產品負責人Dr. Florian Gr?tz解釋道，Kuka機器人配有多條總線以連接機器人的多個傳動裝置、外圍設備、一個手持控制器及客戶端設備，如焊接噴槍或噴膠槍。在生產環(huán)節(jié)，Dr. Gr?tz表示，F(xiàn)DT技術用于每個機器人控制器包括所有Kuka零件，這樣客戶可以添加自己的應用型設備焊接噴槍或噴膠槍如。

    Kuka從2007年開始將FDT技術應用到其機器人生產中，并且在2010年推出了首款FDT軟件。與大部分制造商一樣，Kuka采用多種機器和設備交流方式。Dr. Gr?tz解釋道，自二十世紀九十年代Kuka已為OPC提供可選軟件包。除了OPC，還有其它途徑與Kuka機器人交流，這包括通過現(xiàn)場總線協(xié)議轉換的I/Os、USB、串口通訊、Ethernet（例如TCP/IP和UDP/IP套接字）以及專有數(shù)據(jù)格式。

    緊隨其用軟件包替換不同的現(xiàn)場總線控制卡，Kuka開始致力于FDT技術。“我們創(chuàng)造了對Kuka現(xiàn)場總線配置軟件的需求。”Dr. Gr?tz表示，“起初，我們采用現(xiàn)場總線控制卡廠商提供的配置軟件。”隨著FDT技術的應用，Kuka將開發(fā)自己的配置軟件，這不僅解決了機器人交流問題而且增加了公司收益。