十年來，CiA協(xié)會(huì)和Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化組織（EPSG）間已成為強(qiáng)有力的伙伴關(guān)系。自2003年起，這兩個(gè)非營利性用戶組織已共同致力于使CANopen協(xié)議同基于CAN的、基于以太網(wǎng)的低層協(xié)議一樣，成為許多細(xì)分市場(chǎng)里一個(gè)主流選擇和考慮因素。
控制器區(qū)域網(wǎng)CAN協(xié)議是一種串行通信總線系統(tǒng)，最初專為汽車行業(yè)開發(fā)的，后成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898系列。今年總共將售出大約8億個(gè)CAN接口。CANopen協(xié)議是嵌入式控制應(yīng)用中基于CAN、POWERLINK以及其他通信技術(shù)的一種高層協(xié)議。它包括應(yīng)用層和通信行規(guī)以及應(yīng)用、設(shè)備和接口的描述。這一國際標(biāo)準(zhǔn)化接口（EN50325-4）采用標(biāo)準(zhǔn)化CiA描述，融合了靈活的配置能力和無與倫比的互操作性。因此，CANopen網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，如機(jī)床控制、醫(yī)療設(shè)備、行走設(shè)備、鐵路車輛、海事電子、建筑自動(dòng)化和發(fā)電以及其他嵌入式控制系統(tǒng)。
CiA協(xié)會(huì)致力于CAN數(shù)據(jù)鏈路層的開發(fā)和CANopen協(xié)議的推廣。目前，約有580個(gè)公司已成為這一國際用戶和廠商協(xié)會(huì)的成員。CiA協(xié)會(huì)是在Nuremberg (德國)注冊(cè)的非營利組織。"我們看到了CANopen網(wǎng)絡(luò)的光明未來。它具有獨(dú)特的魯棒性和可靠性，采用改進(jìn)的CAN協(xié)議（也被稱為CAN FD協(xié)議）可使數(shù)據(jù)速率提高到8Mbit/s，"CiA總經(jīng)理Holger Zeltwanger說。"同時(shí)，我們會(huì)珍惜同EPSG強(qiáng)有力的伙伴關(guān)系，它將CANopen協(xié)議引入到工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中。"
自動(dòng)化專用控制器網(wǎng)絡(luò)CiA協(xié)會(huì)和Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化組織（EPSG）間的合作伙伴關(guān)系始于十年前的2003年。自那時(shí)起，兩個(gè)非營利性用戶組織共同致力于使CANopen協(xié)議與傳統(tǒng)基于CAN的、基于以太網(wǎng)的硬件線路一起，成為許多細(xì)分市場(chǎng)里一個(gè)主流選擇和考慮因素。
當(dāng)POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議規(guī)范起草時(shí)，它的制訂者決定使用CANopen應(yīng)用層和配置描述，以保證其與既定標(biāo)準(zhǔn)的互操作性。在通信帶寬更高的應(yīng)用中，它提供了一個(gè)平滑的偏移路徑，與不適用CANopen的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案相比，大大節(jié)省了軟件的投資。"用戶從EPSG和CiA的強(qiáng)有力合作伙伴關(guān)系中受益，"EPSG總經(jīng)理Stefan Sch?negger說。"他們可以將CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性和可靠性同POWERLINK無與倫比的性能結(jié)合在一起。"
組織背景
自動(dòng)化專用控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CiA）國際用戶和廠商協(xié)會(huì)成立于1992年，是一家非營利性組織。該組織旨在推廣CAN技術(shù)，開發(fā)CANopen規(guī)范，并支持其他所有基于CAN的高層協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化。CiA向所有感興趣的成員提供技術(shù)、產(chǎn)品、營銷情報(bào)信息。
Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化組織(EPSG)是一個(gè)獨(dú)立的組織，由驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)袖企業(yè)創(chuàng)建于2003年。其宗旨是標(biāo)準(zhǔn)化并進(jìn)一步研發(fā)POWERLINK。POWERLINK于2001年由貝加萊(B&R)首先研發(fā)推出。高性能實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴(kuò)展，確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)微秒級(jí)傳輸。EPSG同領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)化組織開展合作，如CAN自動(dòng)化(CiA)或IEC�，F(xiàn)由貝加萊控制事業(yè)部經(jīng)理Anton Meindl先生擔(dān)任EPSG CEO一職。
