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海德漢:純數(shù)字的旋轉(zhuǎn)編碼器在電梯中的應用

已有89240次閱讀2014-05-10標簽:海德漢 編碼器 電梯
       過去幾年,電梯產(chǎn)業(yè)技術(shù)在快速發(fā)展。例如,傳統(tǒng)的齒輪電機驅(qū)動技術(shù)正在被常用的基于永磁同步電機的扭矩驅(qū)動系統(tǒng)取代。新建項目和改建項目中,項目方越來越傾向購買“無齒 輪”的電梯電機系統(tǒng)。
 
       用戶在選擇電梯時,結(jié)構(gòu)緊湊,高功率密度,免維護和用電效率高的優(yōu)點正在發(fā)揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質(zhì)量,都需要創(chuàng)新和高效驅(qū)動系統(tǒng),其中包括電機和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是提供位置值的反饋系統(tǒng),這樣在控制單元中可以確定電機的實際軸速并使電機線圈在正確相位時換向。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器就是這種位置反饋單元,應用在電氣驅(qū)動控制系統(tǒng)中的作為換向的旋轉(zhuǎn)編碼器或是絕對式的旋轉(zhuǎn)編碼器。
 
       特別是在電梯應用中,絕對式的旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點更為突出。因為這種旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率高并且用純串行傳輸協(xié)議,例如海德漢公司的ECN 1325絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器。
 

 
       ECN 1325的每圈有25 bit個位置值并且有很高的精度,為先進和靈敏的驅(qū)動控制系統(tǒng)提供所需的分辨率。通過高質(zhì)量掃描2,048線光柵,并在專門開發(fā)的ASIC后續(xù)電子電路中對掃描信號進行14 bit倍頻的細分,使每圈能提供33,554,432個可分辨的位置值,它為驅(qū)動控制系統(tǒng)帶來足夠多的位置數(shù),而8 MHz的時鐘頻率,足夠快地提供動態(tài)的電機控制—這直接關(guān)系到乘客的電梯乘坐體驗。此外,絕對式編碼器對電梯用戶最顯著的優(yōu)點是它可以在后臺提供更多功能特性。
 
       不僅如此,這個接口還有監(jiān)測功能,使電梯能有更高可靠性。先進的旋轉(zhuǎn)編碼器電子電路設(shè)計還為溫度傳感器提供信號處理能力。除了編碼器內(nèi)的溫度傳感器外,這個編碼器還允許連接電機線圈處的溫度傳感器電路板并進行溫度信號處理并將處理的數(shù)據(jù)通過EnDat 2.2傳輸協(xié)議傳給更高一級的電子電路。此外,編碼器電子電路中生成的有效數(shù)字形式的診斷值也通過這個接口傳輸,進行編碼器的功能冗余判斷。在達到臨界值時,需要采取必要防護措施,避免意外停機維護。
 
       ECN 1325還提供循環(huán)冗余校驗(CRC)功能確保數(shù)據(jù)傳輸可靠和豐富的報警和提示信息,具有極高自我監(jiān)測和診斷能力。在電氣驅(qū)動領(lǐng)域,高達15,000 rpm的軸速和+115 °C的工作溫度可適用于極高要求控制任務。
 
       用純串行傳輸數(shù)據(jù)的新型旋轉(zhuǎn)編碼器的抗電磁干擾能力非常強,因為它用可靠性非常高的推挽式(RS 485)數(shù)據(jù)傳輸抗噪技術(shù)。由于掃描信號在旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)進行細分,只需6至8根電線的一根電纜足以勝任連接。ECN 1325的+3.6至+14 V寬電壓設(shè)計,完全不再需要監(jiān)測長電纜壓降的遙測線。
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