家具生產(chǎn)時(shí)需要先對(duì)木材進(jìn)行預(yù)切割，按照?qǐng)D紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸，使用fanuc機(jī)器人進(jìn)行預(yù)切割速度是熟練工人的十倍，并且經(jīng)過設(shè)計(jì)的抓手可自動(dòng)更換多種的工具，以適應(yīng)不同加工的要求。另外通過使用離線編程軟件，機(jī)器人能更好的對(duì)需要加工的原木材進(jìn)行復(fù)雜花紋的加工。用戶可使用FANUC專有的離線編程軟件FANUC ROBOGUIDE，設(shè)定好機(jī)器人加工運(yùn)行路線并進(jìn)行模擬測試。如下視頻所演示的機(jī)器人對(duì)木質(zhì)樓梯扶手進(jìn)行精細(xì)加工，F(xiàn)ANUC M-710iC機(jī)器人先對(duì)原木材進(jìn)行粗加工去除大量的廢料，再對(duì)木料精雕細(xì)琢直至成品。FANUC M-710iC機(jī)器人采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受性能，所以加工時(shí)飛濺的木屑和粉塵不會(huì)對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)操作產(chǎn)生任何影響。
除了對(duì)木材加工外，機(jī)器人還可以對(duì)成品木材進(jìn)行自動(dòng)化包裝。隸屬于美國Willamette Valley集團(tuán)的自動(dòng)化設(shè)備公司PRE-TEC，開發(fā)出一套自動(dòng)木材包裝系統(tǒng)，通過使用1臺(tái)FANUC M-710 iC/70和2臺(tái)M–20iA/10L機(jī)器人來對(duì)工字木梁或單板層積材（LVL）進(jìn)行包裝作業(yè)。以往，定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材，根據(jù)木材的尺寸，拉出長度合適的保護(hù)紙然后再進(jìn)行膠合和裝訂作業(yè)，在生產(chǎn)過程中運(yùn)行的機(jī)器和裝訂工具都可能對(duì)工人產(chǎn)生傷害。在新系統(tǒng)中，壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據(jù)板材的長度精確地拉出與之匹配長度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上；2臺(tái)FANUC M–20iA機(jī)器人使用涂膠手抓在木材側(cè)面進(jìn)行涂膠作業(yè)；當(dāng)包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機(jī)器人再換上裝訂手抓對(duì)包裝紙進(jìn)行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程，現(xiàn)僅需1名人員進(jìn)行簡單的維護(hù)工作就能確保整個(gè)作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷售經(jīng)理Rufus Burton表示，通過使用機(jī)器人取代人工作業(yè)，不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害，并在減少生產(chǎn)人員的同時(shí)使得整個(gè)作業(yè)流程變得更有效率。
除此之外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人在木材行業(yè)還可以進(jìn)行切割、刨切、打磨、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等一些列的應(yīng)用。
