加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點：
高柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。
高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。
高質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。
客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。
一、力生的解決方案
上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機(jī)器人同時為四臺加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。
二、四臺加工中心上下料機(jī)器人的集成
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套
3、氣動雙工位手抓：1套
4、系統(tǒng)控制柜：1套
5、安全圍欄：1套
6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇
三、主要設(shè)備品牌
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編號
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設(shè)備名稱
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品牌
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1
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M-20iA機(jī)器人
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FANUC
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2
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PLC 三菱
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三菱
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3
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人機(jī)界面
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信捷
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4
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氣動元件
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SMC
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5
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接近開關(guān)
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OMRON
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6
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低壓電氣
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施耐德
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