客戶是山東的一家生產(chǎn)電機的外資企業(yè)。工廠現(xiàn)有員工1500多人，各種加工數(shù)控機床300多臺，專用電機年產(chǎn)值3億元，是一家處于設(shè)備精進關(guān)鍵時期的公司。
二、自動化需求：
因為產(chǎn)品大部分出口國外，企業(yè)面臨著人民幣升值的壓力，產(chǎn)量大，工件重量大裝夾吃力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高�？蛻粝胪� 過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機器人替代人工上下料，實現(xiàn)大批量自動化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。
這是一個數(shù)控車床的自動化改造項目，因此該著項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制。
（一）、項目自動化系統(tǒng)設(shè)計的原則，必須是：
1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，此項目關(guān)鍵點在于員工勞動強度大、效率低以及物流周轉(zhuǎn)不合理等。
2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。
3、最大化：盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。
（二）、建立自動化車削加工單元：
通過建立自動化車削加工單元，可以滿足電機軸雙面的大批量自動化加工。
1、自動化車削加工單元的組成：由一臺機器人服務(wù)兩臺數(shù)控車床。
2、自動化車削加工單元的布局：根據(jù)廠房場地要求，數(shù)控車床采用直角型結(jié)構(gòu)，機器人安裝在數(shù)控車床形成的圍擋中間，有利于提高效率，節(jié)省場地和空間。
3、機器人的選型：工件直徑為60-150mm，重量不超過10kg，主要是完成兩道車削工序。針對客戶工件有多重型號，需要設(shè)計相對比較復(fù)雜的手爪夾具，選用發(fā)那科M-710iC/50機器人最合適。
4、送料系統(tǒng)的配置：上料采用雙工位托盤式供料，當(dāng)A工位加工完成時，機器人自動切換到B工位取料加工，工人只需要更換托盤即可，一次裝填，可以滿足加工8小時。兩臺數(shù)控機床間采用翻轉(zhuǎn)臺形式進行換向。
5、抓手設(shè)計制造：根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨立設(shè)計多功能型可以兼顧6種大小不同工件的手爪，具有換型簡單，維護方便，成本低的特點。
6、安全防護：系統(tǒng)工作區(qū)域內(nèi)禁止人員進入，因此本系統(tǒng)完全由安全護欄隔離，并配置安全門系統(tǒng)，當(dāng)門不正常打開時，機器人緊急停止并報警，有人在運動區(qū)域內(nèi)作業(yè)，機器人禁止循環(huán)啟動。
四、項目效果
1、使用機器人加工后，本設(shè)備可以節(jié)約人員5名，同時減輕了工人的勞動強度，先進設(shè)備的導(dǎo)入，大大提升了公司形象。
2、要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化大批量加工。
3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀，同時品質(zhì)的穩(wěn)定性得到了保障。
轉(zhuǎn)載自：《機器人焊接應(yīng)用機器人焊接應(yīng)用》 作者：史見新
