UN200CPU之間的通訊有很多種方法，包括PPI通訊、自由口通訊、MODBUS通訊等。都是一些很常見的通訊方式，以下跟大家探討一下UN200CPU間的MODBUS通訊方式。 使用下面的例程你可以在UN200CPU之間設置一個簡單的Modbus通訊。通過以下程序及連接可以了解UN200CPU程序編寫的基本參數(shù)設置及設置步驟。

要求：
1 首先必須要有MODBUS指令庫，安裝指令庫。

2 有安裝好的Micro/Win V4.0 SP5以上版本的安裝軟件。

如下圖所示。 1.硬件配置

例程中我們通過兩臺224CPU進行PORT0口通訊。主站CPU可以設置PORT0或者PORT1口為主站，設置從站CPU只能在PORT0口，如果想設置PORT1口做從站，需自行編寫程序，不提供指令庫。兩個CPU PORT0口通過DP電纜3、8直連。

2.參數(shù)設置

對于MODBUS通訊，主站側需要程序庫"MBUS_CTRL" 和"MBUS_MSG",從站側需要程序庫"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。

在Micro/WIN中您需要為主站和從站新建一個項目，程序與參數(shù)設置見圖。

必須要保證主站與從站的“Baud”和"Parity"的參數(shù)設置要一致,并且程序塊"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設置的一致。

Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設置的0通訊口的波特率與MODBUS協(xié)議無關("Mode" = "1")。

下表列出各個子程序的參數(shù)設置的含義：

主站MBUS_CTRL參數(shù)說明

主站MBUS_MSG參數(shù)說明

查看具體的錯誤代碼可以在編程軟件“幫助”菜單查詢。

從站MBUS_INIT參數(shù)說明

從站MBUS_SLAVE參數(shù)說明

查看具體的錯誤代碼可以在編程軟件“幫助”菜單查詢。

3.庫的存儲地址

項目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫的存儲地址，當定義完存儲區(qū)后, 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用(主站側: "DataPtr"+"Count"從站側: "HoldStart"+"MaxHold")。點擊“文件”下拉菜單中“庫存儲區(qū)”彈出一個對話框，點擊“建議地址”。如下圖所示。

4. 數(shù)據(jù)傳輸

將程序下載到相應的CPU后，可以在狀態(tài)表中給主站側的V存儲區(qū)賦值,然后監(jiān)視從站的變化。

當主站的I0.0使能后，VW2中的內容就被發(fā)送到從站并寫入從站的VW2。保存寄存器的數(shù)據(jù)傳輸如下圖所示：

通過以上概述，相信大家對200CPU間的MODBUS通訊有了一定的了解和認識。動動手，驗證一下，歡迎斧正。