同尺寸的其他機器人很多都是每個軸線需要兩個發(fā)動機和/或兩個齒輪，而ABB的IRB8700機器人這只需一個發(fā)動機和一個齒輪。此外，這款機器人也沒有氣壓彈簧，只有一個用于平衡的配重機械彈簧。這些設(shè)計要素加在一起，既可減少零件的數(shù)量和維修需求，又可縮短機器人的周期時間并且提高其準(zhǔn)確度。
“在設(shè)計這款I(lǐng)RB8700機器人的時候，我們強調(diào)的是它可到達(dá)的高度和有效負(fù)載以及性能，”ABB大型機器人產(chǎn)品經(jīng)理OlaSvanstrm表示，“由于ABB在高轉(zhuǎn)動慣量中高超的運動控制技術(shù)，我們這款最大有效負(fù)載機器人可自動調(diào)整其速度以適應(yīng)大而重的部件。IRB8700機器人占用空間小，憑借其優(yōu)化的平衡錘，平行的連桿，堅實的軸線和數(shù)量更少的驅(qū)動電動機，它能在降低動量的同時提高速度。”
