a)開機，進(jìn)入主畫面；
b)按[診斷]鍵，進(jìn)入測試畫面，檢查輸入信號是否正常。
其中X限位、Y限位、Z限位輸入一般未用，
操作盒中的備用也未用，
教導(dǎo)盒中的所有輸入均未用，不用檢查；
c)按[F2]進(jìn)入輸出測試畫面；
d)測試所有使用了的輸出點，按相應(yīng)的鍵即可；
e)確定所有的輸入/輸出信號正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，此時信息欄不應(yīng)顯示任何報警信息；
f)按[參數(shù)]鍵，然后按“654321”即可進(jìn)入?yún)?shù)畫面；
g)按參數(shù)說明中的數(shù)據(jù)設(shè)置好參數(shù)。各軸的最大值先不要設(shè)置；
h)確定參數(shù)是正確的后，按[教導(dǎo)]鍵進(jìn)入教導(dǎo)畫面；
i)按[X-]鍵，看X軸是否向原點方向運行，按[X+]鍵，看X軸是否向反方向運行，如果運行方向相反，請修改伺服參數(shù)使運行方向正確，如果只能朝一個方向運行，請檢查外部接線以及伺服的參數(shù)設(shè)置；
j)Y、Z軸同樣處理，都是按[Y-][Z-]鍵向原點方向運行，按[Y+][Z+]鍵向反方向運行；
k)按[A+][A-]鍵，A軸應(yīng)正反運動；
l)上述檢查操作正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，然后按[F5]鍵，機器應(yīng)向零位運動，然后回退一點，再繼續(xù)向零位運動，如果正常，信息欄顯示“回零完成”。如果不能完成，請檢查參數(shù)的設(shè)置是否正確，伺服電機的運動方向是否正確，原點開關(guān)是否能感應(yīng)到；
m)回零正常后，按[教導(dǎo)]鍵進(jìn)入教導(dǎo)畫面，按[X+]鍵，直到接近正極限位置，然后記下X軸當(dāng)前的位置，此值用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)中的X軸最大值；
n)然后按[X-]鍵，直到接近負(fù)極限位置，然后記下X軸當(dāng)前的位置，此值用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)中的X軸最小值；
o)用同樣的方法設(shè)置Y、Z軸最大最小值；
p)上述操作正常完成后，開始增加新產(chǎn)品。
眾為興高速牙刷植毛機控制系統(tǒng)的整體解決方案：
七．結(jié)束語
經(jīng)過調(diào)試完全滿足客戶要求，設(shè)備已出廠于最終用戶端投入生產(chǎn)使用，目前運行穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品加工合格率高，生產(chǎn)效率高，深得客戶滿意與信賴。
