自動(dòng)售貨機(jī)不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。從自動(dòng)售貨機(jī)的存取方式來分的話有以下3種類型：
第1種 自取式
自動(dòng)售貨機(jī)有很多的小格子，每個(gè)小格有獨(dú)立的門，選中格子中的商品，付錢后門自動(dòng)打開，用戶自己取出商品。
第2種 推出式
每一格放有一排同樣的產(chǎn)品，客戶選好付錢后，就通過直流電機(jī)將物品推出，掉入取物盒內(nèi)。
但是，自動(dòng)售貨機(jī)在進(jìn)步，以上2種類型的自動(dòng)售貨機(jī)，如今面臨著以下幾個(gè)問題：
3大亟待解決的問題
1、無人售貨，那么如何能保證在售賣出來的是真品，特別是煙、酒等比較貴重的商品？如何保證售出是保質(zhì)期內(nèi)的產(chǎn)品，一些保質(zhì)期較短的產(chǎn)品，如水果、牛奶等？
2、商家如何知道無人售貨機(jī)里面的物品各剩下多少？
3、以前商家對(duì)商品從“出庫”到“客戶購買”之間，雖然產(chǎn)品還屬于商家，但是卻不受商家監(jiān)控。這個(gè)盲區(qū)如何解決？
為了解決上面的問題，于是第三類自動(dòng)售貨機(jī)便出現(xiàn)了！第3種 自動(dòng)抓取式
這種售貨機(jī)通過內(nèi)部的傳送帶和機(jī)械手，對(duì)商品的存和取都能自動(dòng)完成，在存放、售賣的過程中都會(huì)對(duì)商品進(jìn)行條碼的掃描。同時(shí)，每臺(tái)售貨機(jī)的存售數(shù)據(jù)都實(shí)時(shí)傳送到云數(shù)據(jù)庫中。
優(yōu)點(diǎn)：
1、商品不會(huì)被摔傷；
2、通過掃碼讀取商品信息，保證存進(jìn)和賣出的商品是正品、合格品；
3、商品銷售數(shù)據(jù)更完善，對(duì)商品庫存可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)銷售數(shù)據(jù)提取讓商家能更好、更快地進(jìn)行銷售分析；
4、更好的大數(shù)據(jù)收集。
自動(dòng)抓取自動(dòng)售貨機(jī)基本結(jié)構(gòu)如下圖：由交互層，執(zhí)行層和物理層組成
交互層：
交互界面+控制系統(tǒng)，接受操作人員發(fā)送的指令，然后轉(zhuǎn)換為動(dòng)作指令發(fā)送給執(zhí)行層，例如掃碼、支付、發(fā)送操作指令等。
執(zhí)行層：
接收交互層指令，將指令轉(zhuǎn)換為具體的邏輯動(dòng)作，例如定點(diǎn)存貨、定點(diǎn)取貨、定點(diǎn)掃碼等。
物理層：
包含貨架、傳送結(jié)構(gòu)等。
山龍智控基于多年在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)這種最新的自動(dòng)售貨機(jī)的執(zhí)行層提供整套方案，并提供運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制器將交互層的指令轉(zhuǎn)換為具體的邏輯動(dòng)作，包含有伺服運(yùn)動(dòng)和IO輸出。
方案特點(diǎn)：
1、網(wǎng)絡(luò)連接：交互層與我們的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接；
2、效率提高：多單軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)彌補(bǔ)了抓取式自動(dòng)售貨機(jī)的效率較低的問題，存取貨時(shí)間從原來的接近60S/次，縮短到了10S/次左右完成（不同的位置，時(shí)間會(huì)有細(xì)微差別）；
3、相比關(guān)節(jié)機(jī)械手式抓取的自動(dòng)售貨機(jī)，成本更低，所占空間更��；
4、通用控制器的接口豐富，能很方便的與各種交互系統(tǒng)匹配進(jìn)行匹配。
主要元件
