線性自抗擾控制器在粗紗機(jī)卷繞速度控制中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 16:02
和卷繞成形完全受控于計(jì)算機(jī)。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制,粗紗卷繞線速度保持恒定,并與前羅拉線速度保持一定關(guān)系,從而維持卷繞張力保持恒定。
錠翼轉(zhuǎn)速在紡紗過(guò)程中保持不變,并決定紡紗速度快慢,是其它三部分速度設(shè)定的依據(jù);羅拉速度與捻度有關(guān);龍筋速度與粗紗卷繞速度有關(guān);筒管的回轉(zhuǎn)速度由恒速部分和變速部分組成,筒管的恒速部分跟錠速相等,筒管變速部分為卷繞速度,與筒管的卷繞直徑成反比。因此筒管的轉(zhuǎn)速控制是粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)控制的關(guān)鍵。
設(shè)筒管變速部分即筒管卷繞轉(zhuǎn)速為 ,卷繞線速度為 ,卷繞直徑為 ,同時(shí)考慮卷繞過(guò)程粗紗有一
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