基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機(jī)控制中的應(yīng)用分析
日期:
2011-09-28 16:15
的對象參數(shù)有一定的差值【1】【2】【4】。
2 無主軸凹版印刷機(jī)模型
有主軸凹印機(jī)以一根主軸整驅(qū)動各個色組，以保證同步。出現(xiàn)偏差后，通過調(diào)節(jié)擺輥位置來糾正偏差。但該結(jié)構(gòu)易使主軸與各色組連接的軸承磨損導(dǎo)致印刷精度的下降，而且維護(hù)難度較大，印刷精度不高。隨著對印刷品質(zhì)量要求的提高，無主軸凹印機(jī)成為發(fā)展方向。該機(jī)型每一個色組都有自己的驅(qū)動，多用伺服電機(jī)或變頻器驅(qū)動，通過調(diào)整驅(qū)動速度或位移來糾正偏差。其印刷精度高，但是控制起來更加復(fù)雜。鑒于凹印機(jī)發(fā)展方向，本文推導(dǎo)無主軸凹版印刷機(jī)的模型【3】【7】。下圖是無主
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