PCC 及其在注塑機(jī)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 16:35
# 1 實(shí)際運(yùn)行時(shí)間是4ms , TC # 1 執(zhí)行完后, 再執(zhí)行TC # 2 , 由于TC # 2 的運(yùn)行時(shí)間是9ms , 在開始執(zhí)行TC # 1 到下一次執(zhí)行( 即周期10ms) 時(shí), TC # 2 還未運(yùn)行完,因TC # 1 的優(yōu)先級(jí)別高, 所以TC # 2 的執(zhí)行被打斷, 而轉(zhuǎn)去執(zhí)行TC # 1 ,等執(zhí)行完TC # 1 后,再轉(zhuǎn)去執(zhí)行TC # 2。圖2 中①表示操作系統(tǒng)時(shí)鐘, ②表示系統(tǒng)管理所需時(shí)間, ③是TC # 1 的執(zhí)行時(shí)序, ④是TC # 2 的執(zhí)行時(shí)序。系統(tǒng)管理時(shí)間用于對系統(tǒng)任務(wù)的管理,此時(shí)間不能改變,以10ms 的操作系統(tǒng)時(shí)鐘為周期執(zhí)行。
圖2 兩任務(wù)的執(zhí)行情況
二、PCC 在注塑機(jī)中的應(yīng)用
2. 1 注塑機(jī)PCC 控制
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