貝加萊ACOPOS在熱收縮膜包裝機上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 17:48
置上的同步。在CAN總線上，主軸會把當前的位置信息以一定的微小間隔時間傳送至CAN網(wǎng)絡(luò)上，而參與同步的從軸也會實時地取得這些信息，再實時地根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算出當前從軸要走的位置，并且運行當前的軌跡。
通過數(shù)學(xué)模型，我們可以得到從軸相對于主軸的輪廓關(guān)系（Profiler）。這些輪廓的特征參數(shù)在電機參與同步之前要下載到伺服控制器中。PP41會利用CAN總線完成參數(shù)的下載任務(wù)。ACOPOS SERVO可以一次設(shè)定11組輪廓關(guān)系，使用事件（Event）的方式，使從軸可以在設(shè)定的輪廓關(guān)系組中按照運動的需要方便的跳轉(zhuǎn)。事件的觸發(fā)可以有很多種，可以使
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