貝加萊ACOPOS在熱收縮膜包裝機(jī)上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 17:48
用PP41向下發(fā)送4個(gè)SIGNAL信息，也可以是伺服控制器上的2個(gè)觸發(fā)信息。因此，我們可以把主從的輪廓關(guān)系按照一定的要求分解成幾個(gè)階段（State），通過(guò)階段之間的跳轉(zhuǎn)，可以完成不同階段的同步要求。
在膜包機(jī)中，送膜電機(jī)在接收到送膜信號(hào)后，當(dāng)主電機(jī)再運(yùn)行到一定相位時(shí)開(kāi)始同步運(yùn)動(dòng)，直至主電機(jī)完成一個(gè)周期，送膜電機(jī)也完成一次送膜任務(wù)。我們可以分成3個(gè)階段，即送膜電機(jī)等待送膜信號(hào)、主電機(jī)到達(dá)送膜起始相位，以及跟著主電機(jī)完成一次送膜任務(wù)。送膜時(shí)，要根據(jù)先慢后快的原則，最后一個(gè)階段還可以再次細(xì)分成幾個(gè)階段。
（4） 虛軸概念
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