一種大型注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:
2011-09-28 19:11
是目前塑料行業(yè)廣泛使用的注塑機(jī),它的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的重點(diǎn)是開合模運(yùn)動(dòng)控制。雙肘式開合模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理如圖1所示。
圖1 雙曲肘合模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理圖
開合模運(yùn)動(dòng)控制的對(duì)象是動(dòng)模板C ,而動(dòng)模板是由油缸通過(guò)雙曲肘機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的,因此,需要建立油缸活塞位置與動(dòng)模板位置的相互關(guān)系,以及油缸活塞在某一位置時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度(由液壓系統(tǒng)開合模油缸流量決定) 與動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)速度的相互關(guān)系,即進(jìn)行合模機(jī)構(gòu)的線性化工作。
根據(jù)圖1 所示的運(yùn)動(dòng)原理,可以確立開合模油缸
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