B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
徑。
PVI 通信的核心任務(wù)是建立過(guò)程變量的映像，建立的結(jié)果是每個(gè)映像都和網(wǎng)絡(luò)中唯一的一個(gè)變量一一對(duì)應(yīng)。這個(gè)變量可以是一個(gè)基本類(lèi)型的數(shù)據(jù)，如整型變量，也可以是一個(gè)自定義類(lèi)型的數(shù)據(jù)，如結(jié)構(gòu)體變量。這個(gè)映像包含了從應(yīng)用程序所在工作站到變量所在任務(wù)的路徑信息。如果把控制器和模塊也當(dāng)作通信中對(duì)象的話，每個(gè)映像路徑包括的對(duì)象有：基本對(duì)象（Pvi ) ；線對(duì)象（Line ) ；站對(duì)象( Station ) ； CPU 對(duì)象（CPU ) ；模塊對(duì)象（Module ) ；任務(wù)對(duì)象（Task ）和變量對(duì)象（Variable）。這個(gè)映射路徑由PVI Manager 統(tǒng)一管理，每個(gè)對(duì)象包含
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