B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線(xiàn)上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
對(duì)象名，對(duì)象描述和存取參教。勸象名（包括路徑）是PVI 中的名字。對(duì)象名由用戶(hù)任意確定，對(duì)象描述必須與PCC 中待映射的變量名字一樣，PVI Manager 依靠對(duì)象描述找到具體的過(guò)程變量，實(shí)現(xiàn)映象關(guān)系。存取參數(shù)包括數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明、刷新時(shí)間、事件類(lèi)型等。
在本系統(tǒng)中，伺服電機(jī)運(yùn)行在16 個(gè)位置的速度是確定的，位置和速度均可以在上位機(jī)上設(shè)置，然后發(fā)送至PCC 。將這些數(shù)據(jù)封裝為一個(gè)結(jié)構(gòu)體：
struct MotorCommset { float Position [16]；//16 個(gè)點(diǎn)的位置 float Speed [16] ；//16 個(gè)點(diǎn)的速度 int MotorNumber ；//標(biāo)示當(dāng)前設(shè)置的是第
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