B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
同步時(shí)，虛軸為主軸按既定曲線運(yùn)動(dòng)，而實(shí)軸則不斷地跟隨虛軸的位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此對(duì)于實(shí)軸來說虛軸的速度或加速度的突變并不會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生影響，保證了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
Automation studio 提供了專門的實(shí)軸與虛軸的關(guān)系設(shè)定文件，在虛軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)之前，必須把這個(gè)文件下載到伺服，建立伺服的虛軸與實(shí)軸的關(guān)系之后，實(shí)軸才能跟隨虛軸運(yùn)動(dòng)。
實(shí)軸與虛軸的關(guān)系設(shè)定文件名為autogear 。
Parameter ID = 503 Name = Cam automat ； Master axis Value = 412Unit =Remark =[412ACP10PAR _ S _SET _VAX1S]
在autogear中，將412號(hào)參數(shù)
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