B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
，既可以進(jìn)行單個(gè)參數(shù)的傳輸，也可以進(jìn)行參數(shù)塊的傳輸。將autogear 作為一個(gè)參數(shù)塊，通過(guò)SERVICE 通道下載到伺服后，虛軸與實(shí)軸的關(guān)系便建立了起來(lái)。
strcpy ( DataDownload .parameter.data _ modul [0]，autogear)//所要下載的文件名p _ ax _ dat _ ＞network.service.data _adr (UDINT) DataDownload // service通道ncaction ( ax _ obj , ncACP _ PAR + ncSERVICE , nc - DOWNLOAD )//虛軸、實(shí)軸設(shè)定下載， 一旦主軸與從軸的關(guān)系建立起來(lái)之后，只要對(duì)虛軸參數(shù)進(jìn)行操作，實(shí)軸就會(huì)跟隨虛軸位置進(jìn)行1:1 同步。而對(duì)于虛軸參數(shù)的操
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